Microchip PIC serisi mikrodenetleyiciler ile hazırlanmış bir çok robot devresi bulunuyor bu devre diğerlerine göre biraz daha basit sağ, sol kontrolleri anahtarlar ile yapılıyor geliştirmeye açık bir oto robot devresi kontrol için pic16f628 kullanılmış motor h köprü olarak sürülüyor sürücü transistörlerde bd serisi düşük güçlü transistörler kullanabilirsiniz Oto robotun PIC yazılımı assembly ile hazırlanmış kaynak…
Rotkon 1.0 genel bir robot kontrol kartıdır. Rotkon ile istediğimiz çoğu robot projesine uygun olarak tasarlanmıştır. Üzerinde ICSP program atma soketi ve bootloader soketi bulunmaktadır. Ayrıca Aportunun bağlı olduğu erkek soket kısmının dizimi sharp GP2D12/GP2D15 sensörünün pin dizimine uygun olarak tasarlanmıştır. B portunun olduğu erkek soket kısmı ise mini servo motorların pin dizimine uygun olarak…
Mekanik aksam olarak çok iyi tasarlanmış bir robot balık robot işleri ile ilgilenen kişiler için feyz verebilecek bir çalışma robot balığın suda nasıl yüzdüğünü göremedik 🙂 ama karada gayet güzel çalışıyor.
Proje, dsPIC33F denetleyicisini birçok gömülü çevre birimi modülüyle kullanmaktır ve bu aile denetleyicisi çok amaçlı kontrol için uygulanabilir/mükemmeldir. Bu proje tamamen bilgisayar kontrollü mini kukla tiyatrosu yapımıdır. dsPIC kontrolleri yapan ipleri çekmek için motorları kontrol ederek Pinnocio karakterinin aydınlatmaları ve hareketi. robotlarla ilgili astizm, otizmli çocukların sosyal iletişimlerini geliştirmelerine yardımcı olabilir. MPLAB v7.52 C30 Derleyici…
Özellikle mikrodenetleyici tabanlı robot projeleriniz için kullanabileceğiniz çeşitli sensör, algılama uygulama devreleri, örnekler ve bilgiler bulunuyor Ayrıca pic16f serisi ile hazırlanmış devreler ve kaynak assembly ams kodlarıda var. SHARP IS471F ışık sensör algılama örnek devresi CNY70, lm358 opamp sensör uygulaması GP2DXX mesafe algılama sensör uygulaması (PIC16F876, lcd) LDR 74LS14, ışık algılama uygulaması LM35 ısı algılama…
Hazırlayan: Tuna BULUT – Çizgi izleyen robot bir çok kişinin uyguladığı bir proje ve hala güncelliğini koruyor mekanik, elektronik, yazılım bir çok bölümde başlangıç için örnek proje. Yazıda sadece robot yapımı değil daha bir çok faydalı bilgi bulunuyor. Çizgi izleyen robot konusunda bilgileri paylaşan hazırlayan emeği geçen kişilere teşekkürler. ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT YAPIMI Tanımı ve…
Hazırkalayn: Utku YILMAZ – Otomatik kontrollü bir mobil araç projesi mobil robot kontrol katı pic16f877 üzerine kurulu yazılım assembly ile hazırlanmış devre ve kullanılan malzemeler hakkında detaylı bilgiler bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Dört yıllık mühendislik eğitimim sonucunda, robotlara olan ilgimden dolayı, bitirme çalışması olarak özel olarak geliştirdiğim mobil aracın kontrolü üzerinde çalıştım. Bu…
Daha önce pic18f2455 üzerine kurulu benzer bir uygulama paylaşılmıştı benzer bir uygulama pic16f628a ve isd2560 ses kayıt entegresi üzerine kurulu yazılım ise pic basic ile hazırlanmış ve detayı türkçe açıklama bulunmakta uygulama bir yana bilgiler bu tip projeleriniz için çok işinize yarayabilir Konuşan ROBOT Son zamanlarda popülerlik kazanmaya baslayan elektronik uygulamalarından birisi de elektronik ses…
Robot devresi üzerinde fazla malzeme yok basit bir yerleşim var hazır bir oyuncak arabanın mekanik kısmı kullanılmış motor fazla güç çekmediği için iki adet 2sc2001 transistör ile sürülmüş kontrol ünitesi pic16f84 üzerine kurulu A line tracer is a line that runs on a line drawn in black (7 m / m wide) by illuminating it…
Hazırlayan: Paşa YAZICI ve Ertuğrul ÇELİK Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bilgiler “Labirent Robotu” projesinden alınmıştır proje dosyaları olmadığı için (şema kod) ayıklama yapıldı diğer faydalı bilgileri yazıya ekledim robot projelerinizde işinize yarayacak sıkca kullanılan malzeme iletişim bilgileri vb. Son olarak başlık çok uzun olacağı için belirtemediğim bilgiler labirent robotun yapımında karşılaşılan zorluklar ve micro code…