Etiket: robot araba

Arduino Uno modül üzerine kurulu Robot Araba projesi kontrol konusunda farklı seçenekleri ile öne çıkıyor. Bluetooth, RF, Wireless olarak üç farklı kablosuz kontrol yöntemi kullanılmış. 2 adet HC-05 Bluetooth modül ile Joystick kontrollü çalışabiliyor. 1 adet HC-05 Bluetooth modül ve android uygulaması ile cep telefonundan kontrol edilebiliyor. 2 adet Wireless NRF24L01 kablosuz modül ile Joystick…

Hazırlayan: M. Kürşat YALÇIN – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Bu tez çalışmasının amacı genel amaçlı bir mobil robotun tasarlanması ve gerçekleştirilmesidir. Gerçekleştirilen mobil robot ilerlerlediği yol üzerindeki cisimleri algılayabilecek ve bu cisimlere çarpmadan yoluna devam edebilecek şekilde tasarlanmıştır. Mobil robot platformu oluşturmak için bir model araba kullanılmıştır. Bu model arabada iki adet motor bulunmaktadır. Motorlardan…