PIC PID Mikro Denetleyici DC motorların hız kontrolü için bir kapalı döngü PID kontrolör uygulaması Motor kontrolü için l298d sürücü entegresi kullanılmış. PID kontrol devresi pic18f252 mikro işlemci üzerine kurulu yazılım C dili ile hazırlanmış kaynak kodları tüm detayları (ingilizce) akış diagramları var. Projeyi