Bu dersimizde Servo motor kontrolünü inceleyecek ve bazı örnekler vererek konuyu anlamaya çalışacağız. Servo kelimesi daha ziyade pozisyon kontrolünün yapıldığı yada gerekli olduğu yerlerde kullanılan motorlar için motor aksamına ilave edilmiş muhtelif aksamları ifade etmektedir. Muhtelif aksamlar kapsamına potansiyometre, encoder , switch yada manyetik
PWM kullanımı İngilizce isminin karşılığı olarak Puls Genişliği Ayarlaması yada Pals genişliği ayarı şeklinde Türkçe’mize tercüme edilebilir bu terim. Kare dalga şeklindeki bir sinyalin bir periyodunda hem HIGH hemde LOW seviyesinin olduğunu hepimiz biliyoruz. Bir peryodun süresi sabit kalmak şartı ile high yada low
PROGRAM ÖRNEKLERi 10 derslik Pic Basic derslerimizin sonuna gelmiş bulunuyoruz. (13 bölüm oldu) Bu bölüme kadar verilen bilgilerde Pic MCU ların alternatifli olarak kullanım örneklerini dış ünitelerle bağlantılarını haberleşmelerini öğrendik. Arada da bazı kullanılan komutları işledik. Bu son dersimizde program örnekleri göreceğiz. ÖRNEK PROGRAM:
Bu dersimizde Pic mikro işlemcilere dışarıdan bağlanan aletleri inceleyeceğiz. Dışarıdan bağlanabilen aletler olarak; 1. Tuş takımları (keyboard) 2. LED display ler 3. Port Çoğullayıcılar 1. TUŞ TAKIMI KONTROLU: Tuş takımları matriks bağlantı şeklinde çalışırlar. Yatay ve dikey hatları vardır. Tuşun birisine basıldığı zaman tuşun
Bu dersimizin konusu Seri İletisim. Konuya seri iletişimin ne oldugunu açıklayarak baslayalım. Dijital bilgi bilindigi üzere bitlerden olusmaktadır. Her bir bit ya 0 (sıfır) yada 1 (bir) olabilmektedir. Bunlar yana yana gelince daha büyük digital bilgiyi olusturmaktadır. Örnegin 8 adet bit 1 adet BAYT
KESME (INTERRUPT) KULLANIMI: Tüm bilgisayarlar ve mikroislemci sistemlerinde kullanılan bir özelliktir. Basitçe açıklamak gerekirse, bir mikroislemciye kesme anında neler yapması gerektigi bir program bölümü seklinde verilir. Açıkçası mikro islemci kesme oluştugu anda yaptıgı isi tamamen bırakarak kesme bölümüne gider ve orada gösterilen isleri yapar.
Pic ile Analog – Digital Çevirici Kullanımı: Günlük hayatta kullandığımız cihazlar genelde Analog ve Dijital olarak ikiye ayrılmaktadırlar. Sayısal sistemle çalışan tüm cihazlar Dijital olarak nitelendirilmekte bunun dışındakiler ise Analog cihazlar olarak nitelendirilmektedirler. Mikroişlemcilerin tamamı dijital cihazlardır. Zaman zaman mikroişlemci bazlı bazı cihazların Analog
Program Oluşturma Genel Kuralları Bu bölümde bir program yazılırken nelere dikkat etmeliyiz, hangi bilgi nerede verilmeli bunları öğreneceğiz. Ayrıca program oluşturmak için kullanacağımız yazılımlara bir göz atacağız. Daha sonrada oluşturduğumuz programı derleyip Hex file (Hex Dosyası) haline getirip Pic’e yüklemeyi öğreneceğiz. Basic programları yazılırken
LCD Kullanımı: Yazığımız programlardan elde edeceğimiz neticeleri görsel olarak takip edebilmek amacı ile Pic’lere muhtelif büyüklüklerde LCD ekranlar bağlandığını biliyorsunuz. Şimdi Pic ile LCD kullanımı konusunda detaylı bir uygulama yapacağız ve LCD kullanımını her yönü ile öğreneceğiz. Önce biraz LCD leri tanıyalım. Bu konuda
Bu dersimizde pic pinlerinin nasıl input yani giriş olarak ayarlandığını ve bu işlemin nerelerde kullanıldığını öğreneceğiz. Hazırlanan programlarda pic in zaman zaman dış ortamdan bilgi alması ve bu bilgiye göre karar vermesi istenir. Örnek olarak bir tuşa basılması halinde git şu işi yap şeklinde