Zamanlayıcılar mikrodenetleyicilerin en önemli birimlerinden biridir. Aynı şekilde Portlarda olduğu gibi içerisinde zamanlayıcı olmayan denetleyici yoktur diyebiliriz. Zamanlayıcıların temel işlevi periyodik olarak belirli zamanlarda mikroişlemciyi uyararak zamana bağlı işlemlerin yapılmasını sağlamaktadır. Aynı şekilde zamanlayıcılar sayıcı olarakta kullanılıp girişinde ki darbelerin yada işaretlerin sayısını sayabilirler.