DC motorların hız kontrolü için bir kapalı döngü PID kontrolör uygulaması Motor kontrolü için l298d sürücü entegresi kullanılmış. PID kontrol devresi pic18f252 mikro işlemci üzerine kurulu yazılım C dili ile hazırlanmış kaynak kodları tüm detayları (ingilizce) akış diagramları var Kaynak: PIC PID Micro-Controller dosyalar