Ultrasonik mesafe ölçüm, bulma devresinde pic16f876 mikrodenetleyici ve ad605 (Dual Low Noise SingleSupply Variable Gain Amplifier) entegreleri kullanılmış C ve asm yazılımları var devre şeması ayrıca osiloskop ölçüm resimleride bulunuyor. Ultra sonik sensör olarak 40khz Transdüserler kullanılmış. I2C Sonar Range Finder The Ultrasonic Range