Step motor kontrol, sürücü devresinde pic16f628 mikrodenetleyici kullanılmış motor kontrolünde LMD18245 3 Amper, 55 Volt DMOS tam köprü motor sürücü entegresi var. PIC yazılımı assembyl ile hazırlanmış çalışma frekansı 20mhz step kontrol projesine ait tüm kaynak (pcb, kod, şema vs) var. Yazar devreyi Mach3