H-Bridge DC Motorun uçlarını bir gerilim kaynağına bağlarsak, motor bir yönde dönmeye başlar, DC Motorun uçlarını gerilim kaynağına ters olarak bağladığımızda ise motorun ters yönde hareket ettiğini görürüz. DC Motorun yön kontrolünü sağlayabilmek için H-Bridge (H-Köprü) denilen bir yöntem geliştirilmistir. H-Bridge genel olarak 4 adet transistor, diyot yada MOSFET ile gerçekleştirilen motorun iki yönlü dönebilmesini…
Sanırım step motor hakkında en sade anlatımlardan biri ayrıca kolay anlaşılır uygulama örnekleride bulunan faydalı bir makale.. Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak yerine darbeler (pulse) uygulamak gerekmektedir. 12 volt ile çalısan modelleri yaygındır. Step…
Merhabalar arkadaşlar. Bir hocamın isteği üzerine tasarlamış olduğum step motor sürücüsünü sizlerle paylaşmak istiyorum. Sistemi yapmaya başlayalı aslında epeyce oluyor. Fakat işlerin yoğunluğundan dolayı anca bitirebildim. Yaptığım sürücü genel olarak tasarlandı. Yani herhangi özel bir amaca hizmet etmiyor. Kısacası Step motorların çalışmasını gözlemlemek amacıyla yapıldı diyebilirim. Yapmış olduğum sürücü ile 1.8 veya 7.5 adım açısına…
Süpürge robotu projesinde AT89C2051 mikrodenetleyici kullanılmış motor sürücü için L298 çift H-köprü sürücü entegresi kullanılıyor 40khz ultra sonik senrörler (multicomp sq-40-t-10b) ile cisimler, engelleyi algılayıp yön değiştirip yola devam ediyor piyasada satılan profesyonel robot süpürgeler için ya da engel algılayan robotlar için örnek bir proje Robot süpürücü Rastgele hareket eden elektrikli süpürgeler prensibine dayanan bu…
Step motor sürücü devresinde kontrol için 1 adet L297 sürücü katında ise 2 adet L298 (dual full bridge driver) kullanılıyor 4 amper gücü var çalışma voltajı en yüksek 35 volt. Baskı devre pcb tasarımı çift katlı ama oldukca profosyonel bir tasarım olmuş proteus 7.7 ile hazırlanmış proteus simülayon ve ares pcb çizim dosyaları var.. Bu…
Bilgisayar kontrollü robot kontrol kartına özel hazırlanan programa çizilen şekillere göre hareket ediyor ayrıca çizim yerine kordinat verilerek hareket sağlanabiliyor devrede pic16f877 mikrodenetleyici kullanılmış bilgisayar robot arasında haberleşme rs232 seri port üzerinden sağlanıyor. Motor sürücü olarak L298 kullanılmış PIC16F877 yazılımı mikro paskal ile hazırlanmış projeye ait bilgisayar programı kaynak kod dosyaları ve proteus ares isis…
Sistem daha önce paylaşılan CNC kontrol devreleri ile benzer olsada devrelerin tasarımının kaliteli olması ve dökümantasyonun tam olması bu projeyi daha iyi kılıyor ayrıca L297 L298 motor sürücü kartı tek yüzlü pcb tasarımı yapılmış LPT bağlantı kartıda tek yüzlü pcb farklı projeler içinde kullanılabilir. CNC Modüllerin şemaları, pcb çizimleri, malzeme listeleri ve bağlantı şemaları Match…
Amatör CNC sisteminde motor sürüüler ve kontrol için L297 L298 L6208 entegreleri kullanılmış sistem genel olarak biraz karışık görünüyor ama her CNC projesi illaki karışık 🙂 projeyi uygulamasanız da devreler ayrı kartlarda modül olarak hazırlandığı için farklı projelerde işinize yarabilir özellikle L298 L297 sürücü kartı tasarımı güzel tek taraflı pcb ayrıca tüm kartların Eagle pcb…
Devre L298 (köprü bağlantılı motor sürücü) ve pic16f628 mikro denetleyici üzerine kurulu durdur,ani dur,başlat,arttır,bitir,ileri,geri kontrolleri var fren konumunda ki motoru jeneratör durumuna düşmesi durumunda enerjiyi pile tekrar gönderiyor yazılım assembly dili ile hazırlanmış .asm .hex ve proteus isis .DSN dosyaları bulunmakta Geribeslemeli sürücü devre şeması ASM Yazılımı LIST P=16F628A INCLUDE “P16F628A.INC” __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF…
Uğur Kardeşimin projesi kendisine Teşekkürler reklamımızıda yaptı 🙂 Çizgi izleyen robot projesinde daha güçlü pil ve motor ile iyi bir sonuç alınabilirdi tahminimce ama imkanlar el verdiğince en iyi si yapılmış devre PIC16F628A üzerine kurulu algılama için kullanılan sensör CNY70 Motor kontrolü için L298 Kullanılmış Kontrol Devresi Robotun mini pist üzerindeki test videoları Çizgi İzleyen…