IR Sensör devresi alıcı ve verici olarak 2 bölümden oluşuyor verici katı CD4093 ile 250hz 38khz osilatör sinyal üretiyor IR led ile alıcıya iletiyor alıcı üzerindeki röle çalışıyor devre basit tüm parçalar piyasada bulunabilir 25 metre algılama mesafesi var besleme voltajı 12 volt dc