Etiket: jal robot

Seri Port Kontrollü 3 Eksenli Robot Kol Projesi PIC16F877 JAL

| 2012/01/15

Robot kol bilgisayarın seri portundan kontrol edilebiliyor kontrol programı Visual Basic ile hazırlanmış programın yazımına dair bilgiler verilmiş. Farklı seri port kontrol programlarıda kullanılabilir kullanılan mikrodenetleyici pic16f877 yazılımı ise jal ile hazırlanmış kaynak kodları var. Elektrik Mühendisliği Bölümü, Yıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul Hazırlayanlar: Engin Ayçiçek – Selin Özçıra Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler. Bu projedeki…

PIC16F84 Renk Algılayan Robot Kol Projesi Jal ile

| 2008/04/19

Hazırlayanlar : Mehmet Can TUNCER, Eda YILDIZ, Ersin KOŞAR – Mikro denetleyici PIC bilgilerinin yanı sıra robot yazılım,JAL komutları mekanik aksam hakkında bilgiler ve fazlası bulunuyor. Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler Robotlar amaçlarına göre belirlenen işleri istenilen zamanlarda ve en az hatayla gerçekleştiren otomatik sistemlerdir. Günümüzde, insan gücünden tasarruf edilmesi, yapılabilecek insan hatalarının en az…