PIC18F4520 mikrodenetleyici ile DC Motorunun Dört Bölge Kontrolü Bu tezde, darbe genislik modülasyonu kontrollü IGBT anahtarlama elemanı kullanılarak tam köprü sürücülü bir dogru akım motorunun egitim amaçlı dört bölge hız kontrolü gerçeklestirilmistir. Uygulama çalısmasında PIC18F4520 mikrodenetleyici kullanılmıstır. Yapılan çalısma ile basit, kullanıslı, hassas, ekonomik