pic18f452 mikrodenetleyici üzerine kurulu olan devre seri port üzerinden kontrol ediliyor insansı humanoid kontrolü için hazırlanmış 26 servo motor ve 5 led kontrolü sağlıyor yazılım CCS C ile hazırlanmış kaynak C kodu eagle dosyaları var ama pc programı verilmemiş tahminimce CCS C ile ilgilenen