Motor sürüc devresinin güçü oldukca yüksek 20 volta kadar çalışabiliyor yazar 15v ile denemiş 15 amper güç alınmış H-Bridge (H-Köprü) mosfetleri sürmek için HCPL-3101 opto kublör kullanılmış bu eleman mosfet ve igbt sürmek için üretilmiş motor kontrolünde ana bölümün (mikrodenetleyici vb.) etkilenmemesi için izole