Merhaba Arkadaşlar Bu yazımda incremental enkoderlerin kullanımına değineceğim. Bu enkoderler ile hassas bir şekilde nasıl açı ölçümü veya konum tespiti yapılacağını anlatacağım. Piyasada Absolute (Mutlak) Enkoderler ve İncremental (Artımsal)  Enkoderler olmak üzere iki çeşit enkoder bulunmaktadır. Absolute Enkoderler her pozisyona göre farklı çıkışlar verirler.