PIC16F877 Mikrokontrolör İle motor hızını lcd de gösteren encoder devresi Program ve devre hakkında açıklamalar Projenin akış şeması iki bölümden meydana gelmektedir. Bunlar; ana programın akış şeması ve kesme rutini akış şemasıdır. Ana programda PORTA ve PORTB yönleri tanımlanır. Daha sonra program sonsuz bir