dsPIC30F2010 mikrodenetleyici üzerine kurulu motor kontrol devresinde motor sürücü bölümü için Çift Tam Köprü PWM Motor Sürücüsü DRV8402 kullanılmış. DRV8402 oldukca gelişmiş bir sürücü öne çıkan özellikleri 500 kHz’e kadar Anahtarlama frekansında çalışabilir, %96 verim 10A Sürekli Çıkış Akımı 24A kısa devre koruması, aşırı