Devre PIC16F84 ile Step motor kontrol ediyor sağ yazan butona basınca motor sürekli sağa döner sol yazan butonda ters yöne döderir dur butonu ise motoru durdurur. Motorun hız ayarını osilatör frenkansını değiştirerek ayarlanır kristal yerine RC osilatör bağlanıp R direncinin değeri potla değiştirilerek hız