Genelde mikrodenetleyici ile yapılan akım ölçüm devrelerinde opamp ve şönt direnç üzerinden akım bilgisi alınıp ölçüm yapılır bu uygulamada ACS712 (Hall Effect-Based Linear Current Sensor) akım sensörü kullanılmış büyük ihtimal sensör bizm piyasamızda yoktur ama benzer sönsörlerin mikro denetleyici ile kullanımı için iyi bir