Devreler basit göründese tefarruatlı bir proje bilgisayarın pralel portundan kontrol sağlanıyor 74LS04 üzerine kurulu olan devre 4n26 opto kublörler ile izole edilmiş ve IRF1010E Mosfetler ile güçlendirilmiş. L298 Motor sürücü entegresi (Dual full-bridge driver) kullanılan devrede güçlendirmeye gerek yok datasheet dosyasını incelediğinizde göreceksiniz Bilsayar