12 servo kontrol kartı AT90CAN128 nikrodenetleyici üzerine kurulu çıkış güç ve mikrodenetleyici devreleri arasında izolasyon analog devices ürünü Adum1400 (Quad-Channel Digital Isolators) tarafından sağlanıyor CAN (e1Mb / s) ve seri (115200bps) kontrol yapılabiliyor 12 servo kontrol devresine ait eagle şema, pcb çizimleri kaynak C