STM32 BLDC Kontrol Cihazı

STM32F405RG üzerine kurulu BLDC motor kotrol devresi oldukca gelişmiş bir tasarıma sahip. Güç katı kondansatörleri dışında tüm malzemeler SMD tipinde Güç mosfetleri ipt007n06n uygulaması zor bir devre tasarımı fakat benzer projeler için feyz verebilir. Kaynak kod ve Kicad ile hazırlanan 8 katlı PCB çizim dosyası paylaşılmış.

İki sıralı akım ölçümüne dayanan PMSM’nin sensörsüz vektör kontrolü.

Anahtarlama kayıplarını azaltmak ve DC bağlantı voltajını tam olarak kullanmak için gelişmiş PWM.

Kazanç planlaması ile hızlı ve sağlam çoklu hipotez akı gözlemcisi (MHFO).

Ölü Zamanın etkisini azaltmak için terminal voltajı algılama.

Ek alet kullanmadan otomatik motor parametreleri tanımlama.

Sorunları teşhis etmek için donanım bütünlüğünün kendi kendine testi.

Akı zayıflatma kontrolü (DENEYSEL).

Motor çalışıyorken sorunsuz bir şekilde başlamak için terminal voltajı izleme (DENEYSEL).

İki fazlı makine desteği (örneğin bipolar step) (DENEYSEL).

Otomatik tamamlama ve geçmişe sahip gelişmiş komut satırı arabirimi (CLI).

Kritik olmayan görevler FreeRTOS tarafından yönetilir.

Tüm yapılandırılabilir parametreler için flash depolama.

Düşük veya sıfır hızda çalışma:

Rotor dönüşünü zorlamak için geri besleme olmadan akım vektörünü uygulayan zorlamalı kontrol.

Manyetik çıkıntıya dayalı yüksek frekanslı enjeksiyon (HFI) (DENEYSEL).

Hall Sensörleri veya Quadrature Enkoder (TODO).

Kontrol döngüleri:

Akım kontrolü her zaman etkindir.
Hız kontrol döngüsü.
Servo işlemi (DENEYSEL).
Pil şarj cihazı (TODO).
Gerilim doğrultucu (TODO).

Ayarlanabilir limitler:

Faz akımı (aşırı ısınmadan ayarlanabilir düşüş ile).
Kaynak akımı (veya güç) tüketimi ve yenilenmesi.
DC-link aşırı gerilim ve düşük gerilim.
Maksimum hız ve ivme (hız kontrol döngüsünün bir parçası olarak).

Kontrol girişleri:
CAN veriyolu (TODO).
RC servo darbe genişliği.
ADIM / DIR (TODO).
Fren sinyali ile analog giriş.
CLI ile manuel kontrol.
Özel gömülü uygulama herhangi bir kontrol stratejisini uygulayabilir.

V4C sürümünün özellikleri;

Boyutlar: 90x50x15 mm
Ağırlık: 40g (2 art) 230g (soğutucu ile)
5v – 50v arası besleme gerilimi
Güç 120A’ya kadar

İki analog giriş eklendi (0 ila 6v), Fan kontrol çıkışı eklendi (5v), Geliştirilmiş faz gerilimi ölçüm devresi (sıfır ofset), Şöntlerin doğru dört nokta izi (doğruluk ~% 2)

Mevcut tüketimin sınırlandırılması eklendi (sadece güç olmadan önce), DC bağlantı voltaj limiti eklendi
Yeni bir konum gözlemcisi eklendi (sargı direnci kaymasına karşı direnç) Tüketilen enerji ve kat edilen mesafenin hesaplanması, Alan zayıflama kontrolü eklendi, Düşük hızda iyileştirilmiş çalışma (~ 0.05v EMF’ye kadar)

Test: 120A’lık bir faz akımında, kart 20 dakika boyunca ~ 85C’ye kadar ısındı.

Kaynak: we.easyelectronics.ru/my/amaora