Robot yüz projesi pic18f452 ile gerçekleştirilmiş 5 adet servo motor kontrol edilerek kaş, göz hareketleri sağlanıyor devre fazla karışık değil breadboard üzerine kurulmuş yazılım C dili ile hazırlanmış devre bir tarafa robot yüzün tasarımıda ilginç yüzde mdf gözlerde pin pon topları kullanılmış 🙂 birde ağız bölümüne ledler eklense ortamdaki sese ya da farklı bir şekle göre ledler yansa tam olacaktı PIC ile servo motor sürülmesi, kontrol için iyi bir örnek…
Bu projenin Amacı ve Genel Görünümü
Amacı, bir insan gözünün hareketini taklit edebilen iki animatronik göz oluşturmaktır. Her bir göz iki servo motor tarafından kontrol edilmeli ve her motor animatronik göz hareketinin bir eksenini kontrol etmelidir. Önceden programlanmış hareketlerle dört (kaşlar dahil altı) servo motorun hepsini kontrol etmek için bir PIC mikrodenetleyici kullanılacaktır.
Robotik kaşların nasıl oluşturulduğuna benzer şekilde, bu animatronik gözler, nesneleri bir arada tutmak için somun ve cıvatalarla birlikte yapı malzemesi olarak basit akrilik plastik ve MDF kullanacak. Göz için, siyah bir işaretleyici veya elektrik bandı ile renklendirilmiş bir gözbebeği ile bir pinpon topu kullanılacaktır.
Kaynak: Animatronic Eyes Using Servos
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2011/08/21 Etiketler: microchip pic projeleri, PIC18F452 örnekleri, robot servo, robot yüz, robotic eye
Başlıkta ufak bir hata var, bu robotta 6 adet servo kullanılmış.
devrenin hex kodunu bulamadımda koyarsanız sevinirim iyi çalışmalar
hocam ben bu projeyi yapmak istiyorum
tüm malzemeleri temin ettim ama projenin kod kısmı hatalı mı ne isis ve kod dosyalarını düzenleyip tekrar yükleyebilir misiniz yardımlarınızı bekliyorum
iyi çalışmalar
hocam merhabalar benim bir projem var da arduino kullanarak 5 servo motor sürebileceğim örnek bir devre arıyorum yardımcı olursanız çok sevinirim.