PIC16F628A ile Çizgi izleyen Robot -Laylon-

15 Yorum “PIC16F628A ile Çizgi izleyen Robot -Laylon-”

1. sinan 2008/06/01

   Robot çok sağ sol yapıyor çizgiyi algılama kapasitesi fazla yüksek değil veya en öndeki tekerden kaynaklı oluyor.Sarhoş teker olsa belki daha iyi sonuç alınabilirdi ve robot gördüğüm diğer çizgi izleyenlere göre çok çok yavaş ilerliyor.Yarışmalarda başarısız olması kaçınılamaz.Ama bunuda yapmak gerçkten kolay değil emeği geçene teşekkür ederim

   CEVAPLA ↓
2. X-Fi 2008/06/01

   arkadaşlar böyle bi yarışma vardı çizgi izleyen robot yarışması belirli bi parkur veriliyor parkuru en hızlı tamamlayan robot şampıyon olacakmış ilk 3 e ödül vardı yanılmıyorsam bizim okula duyurusu gelmişdi katılan oldumu bilmiyorum haberiniz varmı

   buda pek yavaş sayılmaz biraz daha acaba yarışmadan kalan görüntülermi diye merakettim 🙂

   CEVAPLA ↓
3. upayi 2008/06/05

   Bence güzel çünkü yarışmada çoğu kişi bu kadarını bile başaramıyor ben geçen sene yaptım araba yerinden bile hareket edememişti durum o derece vahimdi

   CEVAPLA ↓
4. zafertryk 2008/06/06

   uğur kardeşimi tebrik edyorum. Robotu yaparken ki azmini biliyorum boş vakitlerinde birşeyler yapmaya çalışıyordu helal olsun.bugün bunu yapan adama bir dahaki seneye bu psitler dar gelir:D… bu arada X-fi senin dediğin yarışmaya arkadaşım katıldı 9. olmuş çok güzelmiş anlata anlata bitiremedi zaten yarışmanın kalitesi 1. ye verdikleri 5000 ytl den belli

   CEVAPLA ↓
5. heytbecom 2008/06/09

   Robot Yarışları yarışmasına ben gittim hatta benimde arkadaşım bir araç hazırlamış ama elemeyi geçemediğini belirtti. 15dk lık videosuda elimde var ama hala bilgisayarıma aktaramadım.
   * İzmirde yapılan yarışmada 10dk içersinde benim canım sıkıldı nedeni ise o parkur hem çok uzun hemde çalışan araç sayısı 10 kişi yarışıyorsa 2 tanesi tamamlayabiliyor. izlediklerim içinde elektrik süpürgesine benzer yapıda olan araç inanılmaz hızlı ve hiç şerit atlamadan bitirdi tek onu alkışladım vallahi…

   CEVAPLA ↓
6. hakan 2009/02/17

   2008 de bizim okul 1. oldu inş bu sene bizim takm da başarıcak ilk sıralara yerleşmeyi

   CEVAPLA ↓
7. redi 2009/10/13

   diğer izlediğim videolara göre biraz yavaş ve çok sağ sol yapıyor algılamada biraz sorun var gibi. böyle kötülediğime bakma bizde bitane yapmaya başladık seninki kadar olabilecekmi bilmiyorum. gözüm korkmadı değil biraz. bitirme projesi olarak aldık hoca çok kıl bi herif herşeyin hesabını kitabını istiyo yok motorların torku çartı curtu ne gerek varsa altı üstü gidecekmi gidecek işte. ellerine sağlık hoş olmuş darısı başıma :))

   CEVAPLA ↓
8. Mehmet SAS 2009/12/31

   merhaba arkadaşlar çizgi izleyen robot yapıyorum ama kıbrıs ta olduğumdan parçalarda sorun yaşadım izmir den aldığım pic PIC16F628A yerine PIC16F628 çıktı ve bunu değiştirme zamanım yok çünkü devreme güveniyorum sadece programda sorun yaşıyorum bunu masıl çözebilirim yakın zamanda yardımcı olursanız çok sevinirim…

   pic e attmak istediğim programda 2 tane bunlardan birisini atmayı düşünüyordum.. (2.program asm de)

   ;ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT ÖRNEK ASM KODLARI
   ;BU PROGRAM BEYAZ ZEMİN ÜZERİNE SİYAH ÇİZGİ İÇİN VE DİFERANSİYEL SÜRÜŞ SİSTEMİ İÇİN YAZILMIŞTIR
   ;Tuna BULUT TARAFINDAN YAZILMIŞTIR
   LIST P=16F628A
   INCLUDE "P16F628A.INC"
   __CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF & _CP_OFF
   MOVLW H'07'
   MOVWF CMCON ;COMPARATOR ÖZELLİĞİ KAPALI VE PORTA I/O İÇİN AKTİF MODDA
   CLRF PORTB ;PORTB Yİ SIFIRLA
   ;GİRİŞ-ÇIKIŞ TANIMLAMALARI
   BANKSEL TRISA ;BANK1 E GEÇİŞ YAP
   MOVLW H'FF'
   MOVWF TRISA ;PORTA NIN BÜTÜN PİNLERİNİ GİRİŞ YAP
   CLRF TRISB ;PORTB NİN BÜTÜN PİNLERİNİ ÇIKIŞ YAP
   BANKSEL PORTB ;TEKRAR BANK0 A GEÇ
   CLRF PORTB ;PORTB Yİ SIFIRLA
   ;ANA PROGRAM
   DONGU
   BTFSS PORTA,1 ;ORTA SENSÖRÜ KONTROL ET EĞER 0 SA(SİYAH ÇİZGİDEYSE) DUZ GIT
   ;1 SE BİR SONRAKİ KOMUTU ATLA SONRAKİ KOMUTA GEÇ
   GOTO DUZ ;DUZ ALT RUTİNİNE GİT
   BTFSS PORTA,0 ;SOL SENSÖRÜ KONTROL ET 0 SA SOLA DON
   ;1 SE BİR SONRAKİ KOMUTU ATLA SONRAKİ KOMUTA GEÇ
   GOTO SOL ;SOL ALT RUTİNİNE GİT
   BTFSS PORTA,2 ;SAG SENSÖRÜ KONTROL ET 0 SA SAĞA DÖN
   GOTO SAG
   GOTO DONGU
   DUZ
   BSF PORTB,4 ;SAG MOTORU ÇALIŞTIR
   BSF PORTB,6 ;SOL MOTORU ÇALIŞTIR
   GOTO DONGU
   SOL
   BSF PORTB,4 ;SAG MOTORU ÇALIŞTIR
   BCF PORTB,6 ;SOL MOTORU DURDUR
   GOTO DONGU
   SAG
   BCF PORTB,4 ;SAG MOTORU DURDUR
   BSF PORTB,6 ;SOL MOTORU ÇALIŞTIR
   GOTO DONGU
   END ;PROGRAMI SONLANDIR
   

   —————————-
   veya
   —————————-

   ;ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT ÖRNEK ASM KODLARI
   ;BU PROGRAM BEYAZ ZEMİN ÜZERİNE SİYAH ÇİZGİ İÇİN VE DİFERANSİYEL SÜRÜŞ SİSTEMİ İÇİN YAZILMIŞTIR
   ;Tuna BULUT TARAFINDAN YAZILMIŞTIR
   LIST P=16F628A
   INCLUDE "P16F628A.INC"
   __CONFIG _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF & _CP_OFF
   ;---------DEĞİŞKEN TANIMLAMALARI-------
   CBLOCK H'20'
   SAYAC ;SAYAC DEĞİŞKENİNİ BİR ADRESE ATA
   IS ;IS DEĞİŞKENİNİ BİR ADRESE ATA
   BEK ;BEK DEĞİŞKENİNİ BİR ADRESE ATA
   ENDC
   ;------------------------------------------
   MOVLW H'07'
   MOVWF CMCON ;COMPARATOR ÖZELLİĞİ KAPALI VE PORTA I/O İÇİN AKTİF MODDA
   CLRF PORTB ;PORTB Yİ SIFIRLA
   ;GİRİŞ-ÇIKIŞ TANIMLAMALARI
   BANKSEL TRISA ;BANK1 E GEÇİŞ YAP
   MOVLW H'FF'
   MOVWF TRISA ;PORTA NIN BÜTÜN PİNLERİNİ GİRİŞ YAP
   CLRF TRISB ;PORTB NİN BÜTÜN PİNLERİNİ ÇIKIŞ YAP
   BANKSEL PORTB ;TEKRAR BANK0 A GEÇ
   CLRF PORTB ;PORTB Yİ SIFIRLA
   ;ANA PROGRAM
   MOVLW D'128'
   MOVWF IS ;IS DEĞİŞKENİNE 128 SAYISINI YÜKLE
   1 süresi
   0 süresi
   MOVLW D'128'
   MOVWF BEK ;BEK DEĞİŞKENİNE 128 SAYISINI YÜKLE
   DONGU
   BTFSS PORTA,1 ;ORTA SENSÖRÜ KONTROL ET EĞER 0 SA(SİYAH ÇİZGİDEYSE) DUZ GIT
   ;1 SE BİR SONRAKİ KOMUTU ATLA SONRAKİ KOMUTA GEÇ
   GOTO DUZ ;DUZ ALT RUTİNİNE GİT
   BTFSS PORTA,0 ;SOL SENSÖRÜ KONTROL ET 0 SA SOLA DON
   ;1 SE BİR SONRAKİ KOMUTU ATLA SONRAKİ KOMUTA GEÇ
   GOTO SOL ;SOL ALT RUTİNİNE GİT
   BTFSS PORTA,2 ;SAG SENSÖRÜ KONTROL ET 0 SA SAĞA DÖN
   GOTO SAG
   GOTO DONGU
   DUZ
   BSF PORTB,4 ;SAG MOTORU TAM GÜÇTE ÇALIŞTIR
   BSF PORTB,6 ;SOL MOTORU TAM GÜÇTE ÇALIŞTIR
   GOTO DONGU
   SOL
   BSF PORTB,4 ;SAG MOTORU TAM GÜÇTE ÇALIŞTIR
   ;---------SOL MOTORU %50 HIZDA ÇALIŞTIR(PWM)----------------
   BSF PORTB,6
   MOVF IS,W
   CALL GECIKME
   BCF PORTB,6 ;SOL MOTORU DURDUR
   MOVF BEK,W
   CALL GECIKME
   ;-----------------------------------------------
   GOTO DONGU
   SAG
   BSF PORTB,6 ;SOL MOTORU TAM GÜÇTE ÇALIŞTIR
   ;----------SAG MOTORU %50 HIZDA ÇALIŞTIR(PWM)--------
   BSF PORTB,4
   MOVF IS,W
   CALL GECIKME
   BCF PORTB,4 ;SAG MOTORU DURDUR
   MOVF BEK,W
   CALL GECIKME
   ;-------------------------------------
   GOTO DONGU
   GECIKME
   MOVWF SAYAC ; W YAZMACINDAKİ DEĞERİ SAYAC DEĞİŞKENİNE ATA
   DONGU2
   DECFSZ SAYAC,F ;SAYAC DEĞİŞKENİNDEKİ SAYIYI 1 AZALT VE EĞER 0 SA BİR SONRAKİ KOMUTU ATLA
   GOTO DONGU2
   RETURN
   END ;PROGRAMI SONLANDIR
   
   

   CEVAPLA ↓
9. gökhan 2011/01/24

   Çizgi izleyen robotun dosyaları silinmiş tekrar link verirmisiniz

   CEVAPLA ↓
10. gevv Yazar2011/01/24

    link yenilendi

    CEVAPLA ↓
11. saydam 2011/04/16

    eml öğrencisiym budevreyi yapmaya çalıştım sam kodlarını he haline çeviremedim devrem herseyim hazır bir tek pıc kaldı mplap ile kodları asm ye çeviremiyorum yardımcı olursanız sevinirim şimdiden teşekkürler

    CEVAPLA ↓
12. saydam 2011/04/27

    slmlar ben devreyi kurdum fakat pıc kodlarını hex haline derlerkaen ‘__CONFIG _PWRTE_ON & _WDT_OFF & _CP_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_OFF
    &_INTRC_OSC_NOCLKOUT &_LVP_OFF ‘ bu kodlarla hata veriyor yardımcı olursanız sevinirim.

    CEVAPLA ↓
13. Ali 2011/10/05

    link kırık yenilerseniz sevinirim.Teşekkürler

    CEVAPLA ↓
14. Hüseyin 2011/12/12

    Sağ sol yapmaması için daha iyi bir sensör kullanılabilirsi ve çok yavaş.Bunu engellemek için en az 1000devirlik bir motor kullanmanız gerekir ve o ortadaki teker yerine sarhoş teker kullanırsanız daha iyi olur

    CEVAPLA ↓
15. powerm@n 2012/03/01

    isterseniz http://bebelektronik.tr.gg/%C7izgi-%26%23304%3Bzleyen-Robot.htm siteye bakın baskı devre ve c,hex,asm dilide var. Güzel çalışıyor .. 🙂

    CEVAPLA ↓