Devre L298 (köprü bağlantılı motor sürücü) ve pic16f628 mikro denetleyici üzerine kurulu durdur,ani dur,başlat,arttır,bitir,ileri,geri kontrolleri var fren konumunda ki motoru jeneratör durumuna düşmesi durumunda enerjiyi pile tekrar gönderiyor yazılım assembly dili ile hazırlanmış .asm .hex ve proteus isis .DSN dosyaları bulunmakta
Geribeslemeli sürücü devre şeması
ASM Yazılımı
LIST P=16F628A INCLUDE "P16F628A.INC" __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT &_MCLRE_ON & _BODEN_OFF & _LVP_OFF & _DATA_CP_OFF BELLEK EQU H'20' SAYAC1 EQU H'21' SAYAC2 EQU H'22' PWM_DEGER EQU H'23' BASLANGIC EQU H'24' ORG 0 CLRF PCLATH goto ANA_PROGRAM PWM_BASLAT MOVLW D'7' ;PR2 DEGERİ BANKSEL PR2 MOVWF PR2 BANKSEL CCP1CON CLRF CCPR1L MOVLW D'7' ; TIMER2 000001(11) = 4 + 3 = 7 BANKSEL T2CON MOVWF T2CON RETURN PWM_AYARLA BANKSEL PWM_DEGER MOVF PWM_DEGER,W ANDLW D'3' ; CCP1X+CCP1Y MOVWF BELLEK SWAPF BELLEK,W ANDLW H'F0' BANKSEL CCP1CON MOVWF CCP1CON IORLW H'0C' MOVWF CCP1CON MOVF PWM_DEGER, w MOVWF BELLEK RRF BELLEK,F RRF BELLEK,W ANDLW H'3F' MOVWF CCPR1L RETURN PWM_BITIR BANKSEL T2CON CLRF T2CON CLRF CCP1CON BANKSEL PORTB BSF PORTB,3 RETURN PIC_AYAR BANKSEL TRISA CLRF TRISB MOVLW H'FF' MOVWF TRISA BANKSEL PORTB CLRF PORTB MOVLW H'07' MOVWF CMCON RETURN ANA_PROGRAM CALL PIC_AYAR MOVLW D'16' ; PWM DUTY CYCYLE (MAKSİMUM 32) BANKSEL PWM_DEGER MOVWF PWM_DEGER BUT_BASLAT BANKSEL PORTA BSF BASLANGIC,0 MOVLW D'140' MOVWF SAYAC1 BTFSC PORTA,0 GOTO BUT_BASLAT CALL PWM_BASLAT CALL PWM_AYARLA BANKSEL PORTA BUT_YONI BTFSS PORTA,4 GOTO BUT_YONG BTFSS PORTB,0 ; PORTB'NİN 1.BİTİ 0 ISE KODLA GOTO BUT_YONI2 BTFSS PORTB,1 ; PORTB'NİN 1 VE 2.BİTİ 1 İSE KODLA GOTO BUT_YONG BUT_YONI2 BSF PORTB,0 BCF PORTB,1 CALL PWM_BITIR BANKSEL SAYAC1 MOVLW D'03' BTFSS BASLANGIC,0 MOVWF SAYAC1 ; GECIKME AYAR BCF BASLANGIC,0 CALL GECIKME CALL PWM_BASLAT CALL PWM_AYARLA BUT_YONG BANKSEL PORTA BTFSC PORTA,4 GOTO BUT_DUR BTFSC PORTB,0 ; PORTB'NİN 1.BİTİ 1 ISE KODLA GOTO BUT_YONG2 BTFSC PORTB,1 ; PORTB'NİN 1 VE 2.BİTİ 0 İSE KODLA GOTO BUT_DUR BUT_YONG2 BCF PORTB,0 BSF PORTB,1 CALL PWM_BITIR BANKSEL SAYAC1 MOVLW D'03' BTFSS BASLANGIC,0 MOVWF SAYAC1 ; GECIKME AYAR BCF BASLANGIC,0 CALL GECIKME CALL PWM_BASLAT CALL PWM_AYARLA BUT_DUR BANKSEL PORTA BTFSC PORTA,1 GOTO BUT_ANIDUR BCF PORTB,0 BCF PORTB,1 CALL PWM_BITIR GOTO BUT_BASLAT BUT_ANIDUR BTFSC PORTA,6 GOTO BUT_ARTIR BSF PORTB,0 BSF PORTB,1 CALL PWM_BITIR GOTO BUT_BASLAT BUT_ARTIR BTFSC PORTA,2 GOTO BUT_AZALT MOVLW H'1F' ;PWM COZUNURLUK LOG((PR2 + 1)*(4)) / LOG(2) BCF STATUS,C SUBWF PWM_DEGER,W BTFSS STATUS,C INCF PWM_DEGER,f MOVLW D'10' MOVWF SAYAC1 CALL GECIKME CALL PWM_AYARLA BUT_ARTIR2 BTFSS PORTA,2 GOTO BUT_ARTIR2 BUT_AZALT BTFSC PORTA,3 GOTO BUT_YONI MOVF PWM_DEGER SUBLW D'0' BTFSS STATUS,C DECF PWM_DEGER,f MOVLW D'10' MOVWF SAYAC1 CALL GECIKME CALL PWM_AYARLA BUT_AZALT2 BTFSS PORTA,3 GOTO BUT_AZALT2 GOTO BUT_YONI GECIKME MOVLW D'80' MOVWF SAYAC2 GECIKME2 DECFSZ SAYAC2,F GOTO GECIKME2 DECFSZ SAYAC1,F GOTO GECIKME RETURN END
l298-pic16f628-geri-beslemeli-motor-kontrol-pwm
Şifre-Pass: 320volt.com
Yayım tarihi: 2009/04/04 Etiketler: geri besleme, L298, microchip pic projeleri, motor sürücü, PIC16F628 örnekleri, pwm devreleri
Teşekkürler…
teşekkürler arkadaş
teşekkürler çok işime yaradı
arkadaşlar devreyi çaşlıştırabilen var mı ? Simülasyonda hata mı var acaba ?! Starta basıp başlatınca CPU error diye hata verior
Geri beslemeden kasıt motor devrinin korunmasıdır?
Eğer öyle ise herhangi bir alıcı sensör devrede görünmüyor…
Nasıl yapılıyor geri besleme bu devrede.
arkadaşlar burada devrenin kendisi de güzel mantığı da harika diyebilirim … benim öğrenmek istediğim bir şey daha var. devre şeması üzerinde herhangi bir değişiklik yapılması kilitlenmiş bu da benim çok hoşuma gitti. bunun nasıl yapıldığı konusunda yardımcı olursanız çok memnun olurum …
@emir28 ilk başda ne demek istediğinizi anlamadım ama dosyayı farklı kaydetmek istediğimde isis bir uyarı verdi
“”””
the file xx.dsn is read only any work must be saved to a different desing file
“”””
uyarıya OK diyip masa üstüne kayıt ettim kayıt edilen dosyayı açıp düzenledim uyarı mesajı vermedi kayıt ettim yine mesaj gelmedi dosyayı açtım yaptığım değişiklikler olduğu gibi duruyordu
sanırım değişiklik için bir koruma ama yeni versiyonda etkili olmamış
kullanıcının ayarladığı bir durum sanırım isis help menüsünde library menüsünden bahsediliyor help menüsünde read only olarak arama yapın detaylı açıklamalar var
Warning Message:
Device ‘x’ was found in a read-only library ‘y’.
Where ‘x’ is the name of the device you are packaging and ‘y’ is the name of a device library that is set as read-only.
Cause:
The device for which you are trying to assign packages exists in a library that is read-only. This is either because it is in a library supplied with the software, because you have specified one of your own libraries to be read-only, or because your user permissions prevent you from writing to the library.
Solution:
The purpose of this warning is to indicate that if you now store the part in a writable library, the same named device will be in two different libraries and this will may lead to ambiguities later on.
At the stage of getting the warning message it is probably best to immediately store the newly packaged device in any suitable writable library and then resolve the issue as follows:
· If the original part exists in one of the system libraries (i.e. a library supplied with the software) then use the Library Manager (launched from the Library menu) to change the name of the newly packaged device such that its name is unique.
· If the part exists in one of your own user libraries which is set to read-only then use the Library Manager (launched from the Library menu) to temporarily remove the read-only setting on the library and to then move the part from the library you saved it in to your own library and then restore the read-only setting.
· If your access permissions prevent you from writing to the library you will need to contact your Network Administrator to resolve the issue.
The text at the top of a library list box indicates whether the specified library is read-only. Read-only libraries can only be used as a Source or Primary Library – you can still select a read-only library as a Destination (Secondary) Library, but the buttons that affect the library (e.g. Copy) will not be enabled. The text at the bottom of a library list box indicates the number of items in the library and the number of remaining entries in the library index.