Çok Bölgeli IR Mesafe Sensörü CD4011 TSOP1838

Çok Bölgeli IR Mesafe Sensör devresi cd4011 (2 girişli 4x NAND ) entegresi üzerine kurulu devre üzerindeki 1k trimpot ile hassasiyet ayarlanabilir. Çeşitli robot, alarm projeleri ya da farklı uygulamalarda kullanılabilecek basit kullanışlı bir devre ayrıca proteus şeması ve ares baskı devreside bulunuyor.

Yapılan devreye ait resimler;

Çok bölgeli IR yakınlık sensörü

Bu tür bir sensör, bir mobil robot projesi için gereklidir; Kızılötesi ışığa ping atarak ve yansımayı algılayarak engellerden kaçınmak veya duvarları takip etmek için kullanılabilir.

Sensör üç bölgeyi algılayabilir, birincisi sol IR Ledinin yansımasıdır, ikincisi sağ IR ledinin yansımasıdır ve üçüncüsü her iki Ledin yansımasıdır. Sensörde 2 adet güç kaynağı, 2 adet kanal seçimi ve bir adet çıkış olmak üzere 5 pin bulunur.

U1A ve U1B’den oluşan devre 38 kHz’lik bir osilatörün rolünü oynar. Çıkış, yalnızca “Aktif sol” veya “aktif sağ” satırları tarafından seçildikleri takdirde iki kızılötesi Ledi süren U1C ve U1D tarafından oluşturulan iki NAND geçidini besler.
Yansıyan kızılötesi ışık TSOP1838 IR sensörü tarafından algılandığında çıkışı düşer ve seçilen kanala göre D1 veya D2 Ledleri yanar.

Kullanıcı, sol, sağ veya ön engelleri algılamak için sol, sağ veya her iki kanalı seçebilir. RV1 potansiyometresi, IR Ledlerinin akımını ve dolayısıyla algılama mesafesini azaltır. Ortam ışığı gürültüsünü en aza indirmek için IR Ledleri ve IR sensörü siyah kapaklarla kapatılmalıdır.

Kaynak: nabilkarami.com/projects.php?show=project&id=3

Proteus simülasyon ve ares PCB dosyası;