Bu çalışma, endüstriyel robotik kolların sorunları, yapıları, kontrolleri ve Endüstri 4.0’daki rolleri ile ilgilenmektedir. Çalışma, endüstriyel robotik kol modelinin 3D baskı ile geliştirme ve gerçekleştirme sürecini anlatıyor. Modelin inşasının yanı sıra, iş, kontrol için çok önemli olan bellenim, yazılım ve inversiyon kinematiği ile ilgilenir. Detaylı ve kaynak kodları c++ arduino vb. 3d çizimleri ile tüm…
Vu metre devrelerin de ses sinyalinin seviyesine göre ledler ışık verir bu devrede belirli frekanslara göre ledler ışık veriyor (çeşitli hesaplamalar ve PWM kontrol) ATtiny13 mikrodenetleyici ile yapılan Ledli renkli müzik devresi, dans ışıkları veya disko ışıkları projesi. Ses sinyalinde ki belirli frekanslara göre ledlerin ışık vermesini sağlıyor. Yeşil, kırmızı, mavi renk 3 farklı şerit…
Daha önce paylaştığım Led Kalp Devresi Müzik Kutusu RGB Led Efekt devresinin RGB Ledli versiyonu önce ki devre de bulunan PIC12F629 RGB mood light bölümü kullanıldı 20 adet 5mm RGB led paralel bağlı devrede bir çok çalışma modu var beğendiğiniz modu hafızaya alabiliyorsunuz. RGB LED Mood Light efekt modlarının listesi ve çalışması hakkında bilgi için…
ETE hocamın sabit hat DTMF röle kontrol projesi düzenlenerek yapılmış Mobil hat uyumlu DTMF röle kontrol projesi. Devre PIC16F628 mikrodenetleyici üzerine kurulu DTMF alıcı için CM8880 entegresi kullanılmış röle sürücü için ULN2004. Proteus pcb, simülasyon, picbasic kaynak ve hex kodları var. DTMF Röle Sisteminin Çalışma Mantığı Öncelikle devre mevcut mobil telefonu kontrol ünitesine bağladıktan sonra…
ATmega88 mikrodenetleyicili Led Kalp devresini yıllar önce paylaşmıştım. Uyguladığım Ledli Kalp devresi ATmega8 mikrodenetleyici ile kontrol ediliyor. PCB üst katında baya bir süsleme yaptım ayrıca ek devreler için PCB daha kullanışlı hale getirildi Ledli kalp devresinde ATmega8`in (ATmega8A-AU SMD TQFP-32) 22 portu ledler için kullanılmış çeşitli efektler ve PWM modunda ledler yanıp sönüyor. Güzel bir…
Çakar Led Lamba devresi PIC12F675 mikrodenetleyici üzerine kurulu buton ile seçilen 16 efekt modu bulunuyor. Seçilen mod entegre içinde eeproma kayıt edildiği için enerji kesildiği zaman seçilen mod hafızada kalıyor. Kaynak Picbasic Pro yazılımı var. Ledlerin yanma sürelerini ayarlayabilir, farklı kombinasyonlar yapabilirisiniz. Led Çakar Lamba modülü üzerinde sol ve sağ kanalda 4 adet led bulunuyor…
Şifreli kilit devresi PIC18F4620 mikrodenetleyici üzerine kurulu tuş takımından girilen bilgileri ve ayarları LCD ekran üzerinden görüntülüyor. Tüm kullanıcı şifre bilgileri ayarlar PIC18F4620 hafızasında tutuluyor tuş takımı 74C922 entegresi üzerinden mikrodenetleyiciye bağlı. Devre açıklaması; Yöneticinin şifre verebildiği ve silebildiği bir apartman kilit sistemi. Tüm şifreler PIC18F4620 ‘in eepromuna kaydedildiği için elektrik kesintisi gibi durumlarda şifreler…
USB Joystick Adaptörü neredeyse her tür oyun konsollarını destekliyor.. Windows, Linux PC’ler ve Apple Mac’ler ile Sony Playstation 3 ile çalışır. USB Joystick Kontrol devresi ATmega8 mikro denetleyici üzerine kurulu İlk versiyon Arcade Joystick Adaptörü olarak kullanılmış V2 ise daha gelişmiş. Devreyi oluşturmak için ATmega8 mikro denetleyici’nin çok az harici bileşene ihtiyacı vardır. Doğru USB…
Dijital Voltmetre Ampermetre Modülü, bir voltmetre, ampermetre ve termostat içeren evrensel bir sistemdir. Voltaj ayarını ve akım çekimini izlemek için bir laboratuar güç kaynağında kullanabilirsiniz. Aşırı ısınmaya ve hasara karşı koruma sağlamak için akımda karşılık gelen bir azalmaya sahip termostat sistemide vardır. Volt Ampermetre Modülü kullanmanın bir başka pratik yolu, çeşitli şarj cihazlarına kurmaktır. Sistem,…
Lehimleme istasyonlarında bulunan 5 pinli 24v havya kontrolü için geliştirlmiş ATmega8 mikrodenetleyici üzerine kurulu bir devre. Dijital havya devresi, havyanın içinde bulunan yerleşik termokupl sıcaklık sensörüne sahiptir termokupl üzerinden gelen ısı bilgisine göre maksimum güç sağlamasına ve ardından sensöre göre sıcaklığı koruması için güç sağlanır. Gücü sıcaklık farkıyla orantılı olarak ayarlamaya çalışırsanız, ya çok yavaş…