Merhaba Arkadaşlar Bu yazımda bir KickStarter Projesi olan CMUcam5 veya diğer adıyla Pixy Dijital kamera modülünü inceleyeceğiz. Bu kamerayı bir arkadaşımın projesi için satın aldık. Arkadaşım kendi projesiyle uğraşırken benimde bu arada kamerayı inceleme fırsatım oldu. Bahsettiğim gibi bu kamera bir KickStarter projesi olarak yola çıkmış. Carnegie Mellon, Robotics Institute ve Charmed Labs’ın birlikte tasarladığı…
Merhaba Arkadaşlar, Bu yazımda STM32F429I-Discovery’ye sıfırdan proje oluşturma konusuna değineceğim. Adım adım resimlerle anlatacağım. Bu kart ile ilk kez uğraşacaklar için yön verici nitelikte olur diye düşünüyorum. STM32F429I Discovery ST’nin F4 serisi için STM32F4-Discovery kartından sonra çıkarttığı en son kartı. Bir önceki F4-Discovery’ye göre daha iyi bir işlemciye ve en iyisi harici 8Mbyte SDram ve…
Merhaba arkadaşlar. RGB P10 paneller için Driver yazmaya alt yapı hazırlamakla uğraşıyorum. İşin temelinde burada anlattıklarım olacak. Bu yüzden bunu ayrı bir yazıda STM32 – 74HC595 ile nasıl pwm çoğullanır bundan bahsedeceğim. 74HC595’i mutlaka bilirsiniz. Oldukça sık kullanılan 8 bit Shift Register enteğresidir. Bu enteğre genellikle port çoğullama işlerinde kullanılır. Kullandığınız mikrodenetleyicinin sadece 3 pinini…
Merhaba arkadaşlar Bir proje için Microchip’in 16Bitlik mcu’larından olan DsPic33FJ32MC202 mcu’sunu kullanmam gerekti. MCU’dip kılıfından bulamadım bu yüzden SMD olanından getirttirdim. Daha önce hiç bu MCU ile çalışmamıştım. Deneysel amaçlı board üzerinde çalışmak için SMD’den dip kılıfa çeviren bir kart hazırlamam gerekti. Yapmışken programlamayı kolaylaştırmak adına dönüştürücü üzerine ICSP de ekleyeyim dedim. DsPic33FJ32MC202 Pin yapısı…
Selam Arkadaşlar, Bu aralar DC motor kontrolü üzerine bir çalışma yapıyorum. Bu çalışmanın gereği olarak DC motoru H köprüsü ile sürmem gerekiyor. Bread Board üzerine IR2101 ve IRFZ44N mosfetlerden oluşan bir H köprüsü kurdum. Fakat mosfetlerde soğutucu olmadığından dolayı bir 3-4 tane mosfet yaktım. Ayrıca board’da temazsızlık oluyor. Bu yüzden bir kart hazırlayayım dedim. iyide…
Merhaba Arkadaşlar, Epeyce oldu okul ve işler derken hiç vakit bulamıyorum, Malum yaz geldi, vakit buldukça biriktirdiğim yazılarımı yazmaya çalışacağım. Bu yazımda ADXL345 ivme ölçer çipine ait örnek uygulama paylaşacağım. ADXL345 SMD kılıfta olan bir çip, Deneysel amaçlı kullanmanız için Kendiniz bir board yapabileceğiniz gibi Hazır yapılmış boardlar kullanabilirsiniz. Zira boardla birlikte fiyatları diğer hemcinslerine…
Merhaba arkadaşlar. Daha önce çinden aldığım OV9655 kamera modülünü çalıştırayım dedim. Yaptığım uygulamada STM32F407′nin DCMI (Digital Camera Interface) modülünü kullandım. Bu uygulamamda DCMI modülü ile kameradan görüntüyü alıp DMA ve FSMC yardımıyla LCD’ye göndereceğiz. OV9655 Kamera Modülü WaveShare’nin aşağıdaki OV9655 kamera modülünü satın almıştım. Link: OV9655 Camera Board Fiyatı 15-20$ arasında değişiyor. Ebay veya Aliexpress…
Merhaba Arkadaşlar. Bu yazımda incremental enkoderlerin kullanımına değineceğim. Bu enkoderler ile hassas bir şekilde nasıl açı ölçümü veya konum tespiti yapılacağını anlatacağım. Piyasada Absolute (Mutlak) Enkoderler ve İncremental (Artımsal) Enkoderler olmak üzere iki çeşit enkoder bulunmaktadır. Absolute Enkoderler her pozisyona göre farklı çıkışlar verirler. Bu tip enkoderlerde Gray ve Binary olmak üzere kendi aralarında ikiye…
Merhaba Arkadaşlar. Bu yazımda P10 LED Panellerin Mikrodenetleyici ile sürülmesi hakkında bilgi vereceğim. P10 LED Paneller son birkaç yıldır moda oldu ve piyasada oldukça sağlam bir yer sahibi oldu. Gerçekten nerdeyse heryerde bu paneller kullanılarak yapılmış irili ufaklı grafik ekranlara rastlayabilirsiniz. Normalde Bu paneller için çeşitli özelliklere sahip sürücü kartları bulabilirsiniz. Amacımız bu kartların yapamıyacağı…
Merhaba arkadaşlar. Bu uygulamamda yine STM32 ile ile touch paneller üzerine bir çalışma yapıp, basitçe paint uygulaması yapmaya çalıştım MCBSTM32C board üzerinde bulunan TFT modülü kullandım. Bu LCD üzerinde dokunmatik ekran sürücüsü STMPE811 çipi kullanılmış. Bu çipin driver programı için ben fazla birşey yazmadım açıkçası. Keil ile birlikte gelen örnek kodların içerisinde bulunmakta. Sadece ben…