Altı Bacaklı Örümcek Robot Basic Stamp 2

Örümcek robot mekanik olarak oldukca detaylı bir proje kontrol sistemi pic mikrodenetleyici üzerine kurulu Basic Stamp 2 modülü ile sağlanıyor devre 7.2Volt NiCad piller ile beslenmiş ek olarak RC5 kumanda desteği, çeşitli ses efektleri var. Robot devresine ait tüm kaynaklar (kodlar, orcat şeması vs) paylaşılmış robotik işler ile uğraşan kişiler için feyz verebilecek bir proje

Kriket, üç motor kullanarak altı bacağı da hareket ettirerek dolaşan otonom bir robottur. Duyargalar tarafından dokunulduğunda nesnelerden kaçınır, rastgele cıvıldar ve ışıklarını yanıp söner. Bir engele dokunduktan sonra, nesneyi algılayan sensöre bağlı olarak çeşitli sesler çıkarır. Tüm işlevleri, yerleşik Stamp II denetleyicisinin kontrolü altındadır. Cricket, kolayca bulunabilen malzemelerden yapılmak üzere tasarlanmıştır.

Gövde, cam pencere değişiminde kullanılan Lexan’dan yapılmıştır. Ayaklar alüminyum borudan, kauçuk rondeladan, menteşeli ayırıcıdan ve bir miktar plastik tel kapaktan yapılmıştır. Beyin gücü, kullanıcı tarafından yeniden programlanabilen bir Parallax Stamp II modülünden gelir.

Bir kızılötesi sensör, Cricket’ın otonom davranışını geçersiz kılan bir Sony uzaktan kumandasından gelen komutlara yanıt vermesini sağlar. 0 – 9 arasındaki uzaktan kumanda düğmelerine basmak, Cricket’ın çeşitli sesler çıkarmasına neden olur ve diğer düğmeler onun yönünü ve eylemlerini yönlendirebilir. Güç, pil paketinin içine yerleştirilmiş nikel-kadmiyum pillerden geliyor ancak AA pillerle de çalışabilir.

Kriket Robot Özellikleri

Stamp II tarafından kontrol edilen 6 motorlu hareketli ayak (3 motor)

3 adet Cirrus CS-60 servo motor (ancak herhangi bir hobi servosu çalışacaktır)

2 anten duyargası (sağ ve sol)

2 Yanıp Sönen LED Göz

2 Işık Sensörü (sağ ve sol)

Otonom program ve uzaktan kumanda yanıtı ile Stamp II Denetleyici

Yanıp sönen kırmızı LED kalp atışı

Kızılötesi gönderme ve alma özelliği

Sony TV Uzaktan Kumandasına veya Sony TV için programlanmış evrensel uzaktan kumandaya yanıt verir

10 Kriket/böcek ses efektine sahip hoparlör (kendi seslerinizi de ekleyebilirsiniz)

GÜÇLÜ Lexan Gövde – yapımı kolay

Diğer sensörler, servo motorlar veya harici cihazlar için 4 yedek bağlantı noktası

Yerleşik 5V regülatörü 1,5 ampere kadar güç sağlayabilir!

Şarj edilebilir 7.2V Nicad pil ile çalışır

Kaynak: home.earthlink.net/~henryarnold/