12 Servo Kontrol CAN AT90CAN128 Adum1400

12 servo kontrol kartı AT90CAN128 nikrodenetleyici üzerine kurulu çıkış güç ve mikrodenetleyici devreleri arasında izolasyon analog devices ürünü Adum1400 (Quad-Channel Digital Isolators) tarafından sağlanıyor CAN (e1Mb / s) ve seri (115200bps) kontrol yapılabiliyor 12 servo kontrol devresine ait eagle şema, pcb çizimleri kaynak C kodu ve can_protocol.h, servos.c dosyaları var..

at90can128, adum1400, 12 servo kontol

CAN veri yolunda 12 servo motor için kontrol kartı

Özellikler

• Atmel AVR AT90CAN128 mikro denetleyici (entegre CAN denetleyicili bir AtMega128’dir)
• Burada sunulan versiyonda 12 model servomotorun yönetimi, birkaç bileşen eklenerek elliye kadar.
• 8bit hassasiyet
• Parametrelendirilebilir dönüş hızı
• Varsayılan konumları EEPROM’a kayıt edilir
• TI PTN78060 modülüyle anahtarlamalı güç kaynağı (18V’a kadar girişi destekler, %95 verimlilik)
• Mantık kısmı ile güç kısmı arasında optoizolasyon
• Kontrol komutlarını iki olası yolla gönderme:
• Bir CAN veriyolu (1Mb/s’ye kadar)
• Bir seri bağlantı (115200bps’ye kadar)

Bu kart 12 modele kadar servo motoru kontrol edebilir. Gerçekte, bu kart için prensip aynı anda yaklaşık 50 servo motora kadar genişletilebilir. Servo motorların dönüş hızı yapılandırılabilir, bu da gerçekte servo motorlara gönderilen PWM sinyallerinin kademeli bir varyasyonu anlamına gelir (çünkü model oluşturan servo motorlar kendi dönüş hızlarını kendileri ayarlayamazlar).

Çift kontrol arayüzüne sahiptir, bu nedenle onu bir CAN veri yolundan (çok sağlam ve bir robotta uygulanması çok pratik) veya bir seri bağlantıdan (uygulaması daha basit, genellikle daha yaygın) kontrol etmek mümkündür.

PWM sinyal oluşturma yöntemi (Bleuette projesinden esinlenerek), mikrodenetleyicinin zamanının yalnızca küçük bir kısmını gerektirecek şekilde kullanımını optimize etmek ve çalışma sırasında sinyallerin bozulmasını önlemek için özel olarak tasarlanmıştır. iki arayüz.

İster “ev yapımı” panolarda, hatta satın alınan panolarda, servo motorların sinyallerinin komutlar geldiğinde geçici olarak bozulması, bunun da servo motorlarda küçük patlamalara neden olması gerçekten yaygındır. Burada durum böyle değil.

Güç kısmı ile mantık kısmı arasındaki izolasyon Analog Cihazlardan ADuM1400 devreleri ile sağlanmaktadır. Kartın fiyatından biraz tasarruf etmek istiyorsanız, onsuz yapmak mümkündür (riski size aittir), ancak yine de servolardan gelen parazitlerin yükselmesine karşı minimum koruma sağlamanızı tavsiye ederim: basit 74xx serisinden lojik tampon, invertör olsun veya olmasın veya en azından basit bir koruma direnci.