Atmega16 CNY70 SFR05 Ultrasonik Sensörlü Çizgi İzleyen Robot

Oldukca değişik bir çizgi izleyen robot projesi olmuş zaten okulda yarışma için tasarlanmış yazar elinden geldiğince güzel bir iş ortaya koymuş robotun görünümü sumo robotlara benzemiş kontrol atmega16 mikrodenetleyici (16MHz kullanılıyor) ile sağlanmış yazılım GCC WinAVR ve AVR Studio 4 yazılmış.

Robotun beslemesi ise 4 adet 1100 mAh NiMH pil ile sağlanmış çizgi takibinde standart CNY70 senrörler var tamemin değilim ama SFR05 Ultrasonik Sensör ise engel algılamak için kullanılıyor olabilir. Robotun mekanik ve baskı devre tasarımı çok şık olmuş kaynak eagle ve kaynak c, hex kodlarıda verilmiş.

Kaynak: solarskit.wz.cz/century.html alternatif link: atmega16-cny70-sfr05-ultrasonik-sensorlu-cizgi-izleyen-robot.rar alternatif link2