Sanırım step motor hakkında en sade anlatımlardan biri ayrıca kolay anlaşılır uygulama örnekleride bulunan faydalı bir makale.. Step motor fırçasız elektrik motorlarıdır. Step motorlar ile tam bir tur dönmeyi yüksek sayıda adımlara bölebilmek mümkündür (200 adım). Step motorları sürmek için, sürekli gerilim uygulamak yerine darbeler (pulse) uygulamak gerekmektedir. 12 volt ile çalısan modelleri yaygındır. Step…
STEP MOTOR SÜRÜCÜ: Bu çalışmada derste sunmak üzere eğitim materyali olarak hazırladığım 5 uçlu unipolar step motor sürücüyü paylaşıyorum. Proje MicroC ile hazırlanmıştır. Adım sıraları bir dizi ile tabloda belirlenip menüde belirlenen zamanlara göre portbye aktarıldı. Çıkış katı 220ohm direnç üzerinden BD241(3A) NPN transistörlerle güçlendirilip motor sürüldü. STEP (ADIM) MOTORLAR TANIM Bir motora elektrik palsleri…
Hazırlayan: Çağlar Özen – ISA kartlar artık kullanılmıyor teknolojisi çok eskidi fakat projede çok değerli bilgiler bulunuyor delphi 6.0 ile yazılmış motor kontrol program kodları, veri yollarının Türkçe açıklamaları, devrede kullanılan elemanlar hakkında bilgiler vb. Emeği geçen hazırlayan kişilere eşekkürler. ISA slotta 16 bit data ve 24 bit adres ucu vardır. Zaten ISA denince akla…
Cnc projesi hazırlanmış bir motor kontrol devresi temel elemanlar L6203 ve L297. Step motorlar için H köprüsü Step motorlar için çok iyi 4 amper/fazlı sürücü. Bir yıldır CNC (sayısal kontrol makineleri) ile uğraşıyorum ve çeşitli deneyimlerden sonra bu H köprüsünü, 4 ampere kadar saf bipolar tip (4 telli) veya 5, 7’ye kadar motorları çalıştırabilen step…
Hazırlayan: Soner İL ve Ramazan ERYILDIZ Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Giriş : PIC’ in kelime anlamı PERIPHERAL INTERFACE CONTROLLER giriş-çıkış işlemcisidir. İlk olarak 1994 yılında 16 bitlik ve 32 bitlik büyük işlemcilerin , giriş ve çıkışlarındaki yükü azaltmak ve denetlemek amacıyla çok hızlı ve ucuz bir çözüme ihtiyaç duyulduğu için geliştirilmiştir. Biz projemizde 16f877 kullanarak…
PC Step Motor Kontrol Devresi (Donanım) Bilgisayar yazılımdan gönderilen sinyaller kontrol devresinde güçlendirilir ve step motor için gerekli olan voltaj değeri sağlanır. Bu devrede bilgisayar paralel portunun 8 adet data pini kullanılarak 2 farklı step motor kontrol edilebilir. Kontrol devresini oluşturan devre elemanları; 1 Adet 25 pin erkek paralel port soketi 8 Adet 560 Ω…
Hazırlayan: Volkan Selçuk – Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Adım (Step) Motorlar : Adım motor, açısal konumu adımlar halinde değişen motordur. Belirli adımlar halinde hareket eden bu motor, sargılarına uygun işaretler gönderilerek kontrol edilir. Herhangi bir uyartımda motorun yapacağı hareketi, adım açısı belirlemektedir. Adım açısı motorun yapısına göre genelde 1, 3, 5, 15, 45 gibi değerler…
Projeyi Hazırlayan : Zekeriya PEHLİVAN – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bu uygulamada adım(step) motorun kontrolünü,8051 port giriş ve çıkışları sayesinde sağlayarak asansör devresini inceleyeceğiz. Devremizde adım motor kullandık. Bildiğimiz üzere adım motor belirli adımlarla hareket eden, sargılarına uygun işaretler gönderilerek istenilen konuma getirilen bir motor turudur. Bu devremizde de yaklaşık 3°~3.15° ‘lik adım açısına sahip…
Projeyi Hazırlayan : Özgür AYKURT – Emeği geçen kişilere Teşekkürler Bu uygulamada robot kolu için kulanmış olduğum 3 step motorun tasarımı, çalışması ve sürülmesi hakkında bilgi sahibi olmaktır. Step motorları çalışması sağlamak için, yarım adım modunda ve sargı uçlarına uygulanan {1, 3, 2, 6, 4, 12, 8, 9} kod dizisi kullanılmıştır. Step motorların sürmesini sağlayan…
Daha önceden söz verdiğimiz gibi bir devre. Çok amaçlı. İste ğiniz gibi yapıp kullanınız. Devreyi ister amacınıza uygun veya çizimde gördüğünüz gibi çok amaçlı yapın tercih sizin. Buna yakın bir devreyi ben yıllardır kullanmaktayım. Step Motor Sürücü Devre Şeması Devrede kullanılan entegre ve transistörler: LM555C, HCF4516, CD4070, CD4081, CD4010, LM78L05, LM340L, BC327 Devrenin özelliklerini sıralayalım.…