Hobi olarak büyük bir emek ile hazırlanan bir proje “robot köpek” özellikle mekanik kısmı çok detaylı rc5 uzaktan kumanda bilgisayar kontrol vb. gibi özellikleri var kontrol katı atmel atmega32 ve atmega8515 üzerine kurulu kaynak .bas uzantılı yazılımları ve hex kodları verilmiş ayrıca bilgisayar kontrolünde kullanılan 16 kanal servo kontrol programının da kaynak Visual Basic kodları…
Servo motor kontrolü için iki adet kontrol ünitesi bulunuyor. Devrelerden biri 16f877 diğeri ise 16f876 üzerine kurulu devreler bilgisayar ile haberleşmeyi rs232 seri port üzerinden yapıyor. Assembly ile kazırlanmış yazılım ve eagle ile hazırlanmış pcb şema dosyaları var. Servo Arayüzü Servo Arayüzü, servo motorlar için esnek bir destektir. Arayüz, standart seri bağlantı noktası (RS232) ile…
Dc servo motor kontrol devresi PIC18 ve PIC16 serisi mikro denetleyiciler ile çalıştırılabilir yazılımları “C” dili ile hazırlanmış yazılım dosyalarında 18f serini için pic18c452 16c serisi için pic16c877 kullanılmış C dilinin taşınabilir olması sebiyle “PIC18 PIC16 serisi” deniliyor Devreyi bilgisayar üzerinden bir yazılım (Winservo) ile kontrol edebilirsiniz haberleşme rs232 com port üzerinden sağlanıyor Proje Microchip`in…
Seri port üzerinden pic16f876 ve pic16f877 ile 8 adet servo motor kontrol ek programı ek olarak test için örnek c dili hazırlanmış kod var To follow this project need to arm themselves demoboard 16F876 (or 16f877), the RS232 module, a PC serial port and 8 servants well. If you do not have home-8 servants, you…