Etiket: robotik

Endüstriyel otomasyonda gün geçtikçe kullanım alanı artan robot kollunun step motor kullanılarak tasarımı gerçekleştirilmiştir. Robot kollarda yaygın olarak kullanılan diğer motorlara göre Step motorların, avantajları ve dezavantajları ortaya konmuştur. Tez çalışmasında; robot kolları, step motorları ve kontrol yöntemleri hakkında genel bilgiler verilmis ve iki eksenli robot kol mekanik aksamı tasarlanmıştır. Robot kolun hareketini sağlayan step…

PIC18F4550 denetleyicisi üzerine kurulu bilgisayar (usb) bağlantılı robotik ve otomasyon projeleri için gelişmiş bir kontrol kartı gerekli yazlımlar, malzeme listesi, şema, pcb çizimleri ve diğer dökümanlar var mekatronik öğrencileri için hazırlanmış bir devre (suboard) Projeyi Sabancı ünüversitesi hazırlamış bu proje için bir site kurulmuş fakat içerik tamamen ingilizce 🙁 umarım Türkçe çeviri yapıp siteye eklenir…