Servo motor kontrolü için iki adet kontrol ünitesi bulunuyor. Devrelerden biri 16f877 diğeri ise 16f876 üzerine kurulu devreler bilgisayar ile haberleşmeyi rs232 seri port üzerinden yapıyor. Assembly ile kazırlanmış yazılım ve eagle ile hazırlanmış pcb şema dosyaları var. Kaynak: Servo Interface Alternatif Dosya indirme