Etiket: navigasyon devresi

Elektronik pusula yörünge takibi PNI V2xe robot kinematiği

| 2011/06/19

Daha önce elektronik pusula devresi paylaşmıştım bu çalışmada PNI V2xe pusula modülü kontrol için pic16f877 kullanılmış robot kinematiği, robot navigasyon, manyetik ölçüm, yörünge modellemesi, nonholomic araçlar dc motor, pwm vedaha bir çok bilgi bulunuyor . Dijital pusula ile yörünge takibi projesinde kaynak kod dışında tüm bilgiler, şemalar paylaşımış kod olmasada çok faydalı bir çalışma ayrıca…