Işık izleyen robot devresi ATtiny25V üzerine kurulu çok karmaşık bir devre değil devrenin beslemesi Lityum-polimer pil ile sağlanmış tiny çıkışında H-köprü (2n3904) sürücü ile motorlar kontrol ediliyor iki adet ldr ile ışık algılanıyor. Resimlerde gördüğünüz gibi malzeme yerleşimi oldukca iyi ve şirin 🙂 ayrıca video görüntüsünde robot gayet stabil çalıştığı görünüyor. Robot devreesinde kullanılan malzemeler;…
Özellikle mikrodenetleyici tabanlı robot projeleriniz için kullanabileceğiniz çeşitli sensör, algılama uygulama devreleri, örnekler ve bilgiler bulunuyor Ayrıca pic16f serisi ile hazırlanmış devreler ve kaynak assembly ams kodlarıda var. SHARP IS471F ışık sensör algılama örnek devresi CNY70, lm358 opamp sensör uygulaması GP2DXX mesafe algılama sensör uygulaması (PIC16F876, lcd) LDR 74LS14, ışık algılama uygulaması LM35 ısı algılama…
PIC 16F877 İLE RENK ALGILAYICI DEVRESİ PICBASIC PRO Bu devrede PIC 16f877 mikrodenetleyicisi kullanılarak LCD (Liquid Crystal Display) üzerinde renk algılayıcı uygulaması yapılmıştır. Devre tasarımı ve baskı devre işlemleri için Proteus ISIS ve Proteus ARES programları kullanılmıştır. Devrenin çalışma mantığı kapalı bir ortamda LDR’nin sırayla yanıp sönen ledlerin yaydığı ışıktan etkilenerek direncini değiştirmesi esasına dayanır.…
Mantıksal Devre Tasarımı ilginç bir proje Emeği geçen Kişilere Teşekkürler Amaç : 1.70 , 1.80 ve 1.90 boylarındaki kişiler bir kapıdan geçerken, geçilen boy seviyesine göre o seviyeye ait sayıcıyı bir artıran devre tasarlamak. Devre Şeması Bu projede kullandığımız devre şeması Şekil -1 ‘deki gibidir. Bu devrede LM 358, 7447 ve 74192 entegrelerini kullandık. Devremizi…
Lazer iletimi için Kullanılan Aynaların açıları iyi ayarlanmalı sabit ve yerden 30cm yukarıda olmalır. Aynalar,Lazer,Ldr Sabit olmalı ve sallanmamalıdır Aynalar Kamufle edilip kablolar saklanırsa daha fazla verim alınır. Lazer Bariyel Devresinin Çalışması Devremiz 2 Bariyer , 1 Mühürleme ve 1 Siren devresinden oluşmaktadır. Bariyer 1 ve 2 aynı mantıkla çalışır, Bariyer 1 devresinin çalışmasını örnek…
Esasında kolay bir zemin üzerinde oluş turulmuş geliştirmeye uygun bir tasarımı var. İki tane LDR in motor konturolüne ters bağlandıgımı fark etmişşinizdir.bunun sebebi devrenin ışık aldığı zaman ters motorun çalışması ve böcük`ün ışığın geldiği yöne donmesini sağlamak için kullandım. Işık için belli bir refaras gerilimi koymamım nedeni ise böcük hareket halin de bile dönme yeteneği…