Step motor sürücü devresinde kontrol için 1 adet L297 sürücü katında ise 2 adet L298 (dual full bridge driver) kullanılıyor 4 amper gücü var çalışma voltajı en yüksek 35 volt. Baskı devre pcb tasarımı çift katlı ama oldukca profosyonel bir tasarım olmuş proteus 7.7