Güç katı içinde, tümleşik motor sürücü entegreleri ile güç kısıtlı oluyor bu devrede l297 step motor kontrol entegresinin çıkışları ir2104 ile güçlendirilip irfz44 mosfetler sürülmüş pcb yerleşimi düzenli ayrıca farklı şekillerde baskı devre çizimleride var devre baya popüler olmuş üyeler uygulamalarını paylaşmış (+proteus isis