DC Servo motor sürücü devresi atmel atmega88 mikrodenetleyici üzerine kurulu çıkışlarında yarım köprü sürücü entegresi IR2184 kullanılmış bu entegreler ile IRF540 mosfetler sürülüyor atmega88 16MHz frekansında çalışıyor DC servo sürücü devresinin PCB tasarımı harika olmuş eağle ile hazırlanan kaynak şema ve pcb çizimleri var