CNC Kontrol ünite projesinde kullanılan mikrodenetleyici PIC16F877 devrenin rs232 bilgisayar bağlantısı bulunuyor tüm katlar ayrı ayrı açıklanmış (ingilizce) kaynak: Assembly MPLAB IDE yazılımı paylaşılmış. Bu tezde yüksek doğruluklu CNC hareket kontrolü için bir elektrik sürücü sistemi tasarlanması amaçlamıştır. Modern elektrik motor sürücülerinin üzerinde yapılan