TA8435 ile Bipolar Step Motor Sürücü Devresi

TA8435 Motor kontrol entegresi üzerine kurulu devre ile 1.5 A (2A max) step motorları kontrol edilebilir bu değerler bir çok robotik, cnc vb. projeleri için yeterli yazar freze makinesi için kullanmış TA8435 motor sürücü kartının şema ve pcb çizimleri eagle ile hazırlanmış kaynak çizim dosyaları var..

TA8435 Motor akımı 1.5A 2.5A (PİK)
Vcc 5V mantık kaynağı (5,5 V max)
Motor güç kaynağı Vm 24V (40V max)
Tam adım, yarım, çeyrek ve sekizinci basamakta çalışma

Kontrolörün konnektörleri açıklaması:

TA8435H (IMT901) tabanlı 1,5A (maks. 2A) motor sürücüsü Şu anda freze makinemde kullanılan motor kontrol cihazının bir açıklaması bulunmaktadır. TA8435H entegresine (IMT901 eşdeğeri) dayalı bir sürücüdür. Kontrolör, 1/8’e kadar adım bölmeli 2A’ya kadar kademeli motorları kontrol etmenizi sağlar. Bu sistem aslında tam bir kontrolör, sadece birkaç harici elemanın bağlanmasını gerektiriyor.

Kontrolörün yapısı, sistem üreticisi tarafından sunulan uygulamadan pratik olarak farklı değildir. Kontrolör adım (STEP), yön (DIR), motor gücü açık (ENABLE) ve akım kontrol girişi (REF, %100/60) için girişlere sahiptir. Denetleyici, iki fazlı iki kutuplu kademeli motorları (4 uç) kontrol etmek için tasarlanmıştır. Altı uçlu tek kutuplu bir motorla da kontrol edilebilir.

Denetleyici konektörlerinin açıklaması:

Diyagramdaki atama Fonksiyon Açıklama

X1-1 +24V Motor için düzensiz +24V güç kaynağı girişi. Sistem 18-36V arası bir voltaj ile beslenebilir ancak maksimuma yakın voltajların kullanılması sistemin zarar görme ihtimalinden dolayı önerilmez. 40V voltajın aşılması sistemde anında hasara yol açar.

X1-2 GND Motor besleme toprak girişi.

X1-3, X1-4 A1, A2 Step motor sargısı A konnektörü.

X1-5, X1-6 B1, B2 Step motor sargısı B konnektörü.

X2-1 +5V Mantıksal güç kaynağı girişi Vcc =sistemin 5V’u.

X2-2 GND Sistem mantıksal besleme toprak girişi.

X2-3 DIR Yön sinyali girişi

X2-4 ADIM Adım sinyal girişi

X2-5 AKTİF Motor sargıları güç kaynağı girişi, L=etkin, H=devre dışı.

X2-6 REF IN Motor akımı kontrol girişi L=%60, H=%100, bu sinyal motor durduğunda akımı düşürmek için kullanılabilir.

X2-7 GND Kontrol sinyalleri için toprak girişi

Kontrolörün 1, 1/2, 1/4, 1/8 adım (JP1) modunda çalışacak şekilde yapılandırılması:

R1 ve R2 (RNF) dirençlerinin değerlerinin seçilmesi:

Io = VREF / RNF

REF – GİRİŞ = Yüksek, VREF = 0,8V
REF – GİRİŞ = Düşük, VREF = 0,5V

Kontrolörün 1,5A üzerinde bir akımla çalıştırılması durumunda, TA8435 sistemini hasara karşı korumak için ek soğutucu sıcaklık kontrol sistemlerinin kullanılması iyi olacaktır.

Motor bağlantısı: Altı uçlu hem iki kutuplu hem de tek kutuplu iki fazlı motorlar kontrolöre bağlanabilir. Tek kutuplu bir motor söz konusu olduğunda, onu iki şekilde bağlayarak daha büyük bir tork veya daha büyük motor dinamiği elde edebiliriz.

TA8435H Bipolar Step Motor Driver

The TA8435H is PWM chopper type sinusoidal micro step bipolar stepping motor driver. Sinusoidal micro step operation is accomplished only a clock signal inputting by means of built-in hard ware.

1 chip bipolar sinusoidal micro step stepping motor driver.
Output current up to 1.5 A (AVE.) and 2.5 A (PEAK).
PWM chopper type.
Structured by high voltage Bi-CMOS process technology.
Forward and reverse rotation are available.
2, 1-2, W1-2, 2W1-2 phase 1 or 2 clock drives are selectable.
Input Pull-up Resistor equipped with RESET Terminal: R = 100 k? (Typ.)
Output Monitor available with MO IO(MO) = ±2 mA (MAX.)
Reset and Enable are available with RESET and ENABLE.

Kaynak: ottop.republika.pl/sterownik8435.shtml (kapalı)