RX62T Renesas BLDC Motor Kontrol FNB41560

Ana sürücü kartı Renesas RX62T mikrodenetleyici üzerine kurulu motor sürücü bölümü oldukca gelişmiş üç fazlı FNB41560 motor sürücü entegresi kullanılmış. FNB41560 AC İndüksiyon, BLDC ve PMSM motorları için tam özellikli, yüksek performanslı bir invertör çıkış aşaması sunan gelişmiş bir Motion SPM®45 modül entegresi . FNB41560, kayıpları en aza indirgemek için yerleşik IGBT’lerin optimize edilmiş girişini birleştirirken, düşük voltaj kilitlemesi, aşırı akım kapatma, termal izleme ve hata raporlama gibi çoklu modül üstü koruma özellikleri sunuyor. Dahili, yüksek hızlı HVIC sadece tek bir besleme gerilimi çalışabiliyor.

BLDC Motor Kontrol devresinin özellikleri;

FT232R usb – programlama ve konsol (gRX uyumlu) veya seri iletişim (UART1, sol üst) HEW uyumluluğu için E1 başlığı (E1, sol üst)

İsteğe bağlı sonlandırmalı (üst merkez) çift CAN arabirimi (bir veri yolu, iki bağlantı)

RJ45 ve 8 pinli başlık adım / yön arayüzü, limit ve hata geri bildirimi ile (sol merkez). Arabirim, TTL uyumlu ve 5V CMOS çıkışlı 5V toleranslıdır.

Hall-enkoder arayüzü (sol alt). Kodlayıcıdaki tamamlayıcı mantık seviyeleri filtrelenir ve LVDS’ye (U7) dönüştürülür.

Her biri +5, gnd ve sinyal bağlantılarına sahip dört limit sensörü.

Ekstra TTL seri bağlantı noktası (UART2), bir GPIO bağlantı noktası olarak da yapılandırılabilir. Bir atlama teli ile isteğe bağlı +5

U / V / W motor çıkışları
+15 VDC mantık ve sürücü voltajı (+5)
15-300 VDC motor gücü

Devrenin bir RGB durum LED’i, her motor fazı için akım sensörleri ve motor voltaj izlemesi var. BLDC Motor Kontrol projesine ait kaynak kodlar var ek olarak gEDA ile hazırlanan pcb şema dosyalarıda paylaşılmış.

4000 adım demo;

Kaynak: delorie.com/electronics/bldc/