PIC18F2455 PIC Tengu Konuşan Robot CCS C

Komik eğlenceli bir uygulama 🙂 konuşan robot uygulaması PIC18F2455 üzerine kurulu yazılım CCS C ile hazırlanmış çevresindeki ses sinyaline göre ledlerden yapılmış smiley konuşuyor. Tengu ilk olarak Crispin Jones tarafından, dahili bir mikrofonla duyduğu müzik veya diğer seslerle yüzleri ve dudakları senkronize eden USB kontrollü bir LED matrisi olarak geliştirildi.

Juan, mikrodenetleyiciler hakkında daha fazla bilgi edinmek için bir alıştırma olarak bir PIC mikroçip versiyonu oluşturdu. Bu makalede Tengu versiyonu için şemalar, PCB tasarımları ve kaynak kodu var. Ayrıca, Tengu’sunu çalışırken gösteren ve parçaların ve işlevlerin açıklamalarını içeren ayrıntılı bir video da bulunmaktadır.

Alex tarafından geliştirilen klonlanmış Tengu’yu Hackaday blogunda ilk gördüğümde, bunun PIC mikrodenetleyicilerin A/D dönüştürücüler, kesmeler ve zamanlayıcılar gibi belirli işlevlerinin kullanımını öğrenmek için uygun bir proje olduğunu düşündüm.

Crispin Jones tarafından geliştirilen orijinal Tengu’nun özelliklerini inceledikten sonra kendi klonumun gereksinimlerini belirlemeye başladım.

Onu kişiselleştirilmiş bir doğum günü hediyesi haline dönüştürmeyi amaçlayan basit bir oyun eklemeye karar verdim; kız kardeşimin doğum günü yakındı.

Kullanımı çok kolaydır. PIC-Tengu’yu bir USB portuna bağladıktan sonra uyku durumunda açılacaktır. Yüzüne üfleyerek uyanacaktır. Sonra PIC-Tengu esner ve ancak ve ancak onu ilk kez kullanıyorsak mum oyununu başlatır.

Bu oyunun amacı mumları tek tek üflemektir, bu yüzden onurlandırılan kişi belli bir yaşın üzerindeyse oldukça sıkıcı olabilir, ancak kulaklarını çekmekten daha az acı vericidir. Neyse ki, kız kardeşim sadece 25 yaşında.

Oyun bittiğinde kişiselleştirilmiş bir kayan mesaj görünür.

Daha sonra, PIC-Tengu duyduğu her sesi taklit etmeye başlar. Dört set yüz mevcuttur: kartal burunlu, kalkık burunlu, burunsuz ve Luciano. Aktif yüz seti, üfleme veya güçlü bir sesle değişir. Pic-Tengu ses hassasiyeti, arka potansiyometre aracılığıyla yapılandırılabilir.

Bu düğmeye basıldığında taklit modu ile kayan mesaj modu arasında geçiş yapılır. Düğmeyi 2 saniyeden fazla basılı tutarsak, PIC-Tengu sıfırlanacak ve daha önce hiç kullanılmamış gibi aynı duruma geri dönecektir; bu, mum oyunlarının onu uyandırdıktan sonra tekrar görüneceği anlamına gelir.

Son olarak, taklit modunda 5 dakikadan fazla herhangi bir aktivite olmazsa, PIC-Tengu uykuya dalacaktır. Bu projenin beyni, pinleri doğrudan LED’in matris sıralarını etkinleştiren bir PIC18F2455’tir. Herhangi bir anda aktif olan yalnızca bir LED sütunu vardır, bu da PIC18F2455 pimleri tarafından belirlenir, ancak bu sefer bir aracı ULN2803 kullanılır.

Mikrofon tarafından yakalanan sinyal, PIC’de bir analog girişe ulaşmadan önce bir LM358 kullanılarak yükseltilir. Donanım yazılımı CCS C’de yazılmıştır ve PIC, GTP Lite ve WinPIC800’ün paralel bağlantı noktası sürümü kullanılarak yazılmıştır.

Ayrıca kaynak kodları ile windows ortamında çalışan JAVA tabanlı programıda bulunuyor

PIC microcontrollers´ specific functions like A/D converters, interrupts and timers. After studying the features of the original Tengu developed by Crispin Jones, I started to specify the requirements of my own clone. I decided to include a basic game intended to transform it into a personalized birthday gift; my sister´s birthday was near.

Its usage is very easy. After connecting PIC-Tengu to a USB port, it will switch on in a sleep state. Blowing on its face he will wake up. Then PIC-Tengu yawns and, if and only if it is the first time we use it, it will start the candles game. The aim of this game is to blow out the candles one by one, so it can become quite boring if the person being honoured is over a certain age, although less painful than pulling his/her ears. Fortunately, my sister is only 25 years old.
A personalized scrolling message appears when the game is over.

Next, PIC-Tengu starts to imitate every noise it hears. There are four sets of faces available: aquiline-nose, snub-nose, no-nose and Luciano. The active set of faces changes blowing or with a strong noise. Pic-Tengu´s Auditive acuteness is configurable through the back potentiometer.

Pressing this button toggles between the imitate mode and the scrolling message mode. If we keep the button pressed more than 2 seconds, PIC-Tengu will reset, recovering the same state as if it had never been used before; this implies that the candle games will appear again after awakening it. Last, if there is no activity in the imitate mode for more than 5 minutes, PIC-Tengu will fall slept.

The brain of this project is a PIC18F2455, whose pins directly activate the LEDs matrix´s rows. There is only one LED column active at any given instant, also determined by the PIC18F2455´s pins, but this time using an intermediary ULN2803. The signal captured by the microphone is amplified using an LM358 before reaching an analog input in the PIC. The firmware is written in CCS C, and the PIC has been burned using the parallel port version of GTP Lite and WinPIC800.

Kaynak: uchobby.com/index.php/2008/02/19/pic-based-tengu (kapalı)

PCB, şema ve pcb kaynak isis .dns ares .lyt ve .c .hex kodları var