Hareketli Blok Komünikasyon Bazlı Tren Koruma

Hazırlayan: Yalçın ÇETİN Demiryolları, yolcu ve yük taşımacılığında dünyanın pek çok ülkesinde önemli bir yere sahiptir. Son yıllarda ülkemizde demiryolu taşımacılığına büyük yatırımlar yapılmakta, çağın gerisinde kalan Türkiye demiryolları yeniden yolcu ve yük taşımacılığında önemli bir hale gelmektedir. Ancak yapılan bu yatırımlar sadece teknoloji ithali şeklindedir.

Demiryollarında tren trafiği idaresinde kullanılan TMİ, TSİ, Hareketli blok ve tren koruma sistemleri olan ATS, ATP, ATO ve ATC gibi sistemleri ülkemizde üreten ve bu konuda ar-ge yapan hiçbir firma veya kurum mevcut değildir.

Bu tezin amacı, tren trafiği yönetim metotlarından biri olan hareketli blok sisteminin tasarımı ve uygulamasının gerçekleştirilmesidir. Bu kapsamda tren trafiği yönetim metotları ve tren koruma sistemleri ayrıntıları ile incelenip temel mantıkları çıkartılmıştır.

Bu temel mantığa göre, tren trafiği yönetim metodu ve tren koruma sistemi olan bir sistem tasarlanmış, bu sisteme “Hareketli Blok ve Komünikasyon Bazlı Tren Koruma Sistemi” adı verilmiştir. Bu projenin bir prototipi yapılmış olup Malatya – Dilek istasyonları arasında denenmiş ve başarılı sonuç alınmıştır.

Demiryollarındaki Tren Trafiği Yönetim Metotları
TMİ (Trenlerin merkezden idaresi),Mekanik sinyal
TSİ (Trenlerin sinyallerle idaresi)
Sabit blok,Hareketli blok,Teori
Hareketli blok ve radyo transmisyonu
Hareketli blok – Bulunulan yerin güncellenmesi
Hareketli blok sistemi – Neden bu sisteme ihtiyacımız var?
Tren Trafiği Yönetim Metotlarında Hat Kapasitelerinin Karşılaştırılması
ATS (Otomatik Tren Koruma) Sistemi
Sistemin yapısı,Yol boyu cihazları
Araç üzerindeki ekipmanlar
ATP (Otomatik Tren Koruma) Sistemi
Nasıl çalışır,Mimarisi
ATP sürat kodları,ATP ile çalışma
Gidilecek mesafe,Süratin görüntülenmesi
Gidilecek-mesafe sistemiyle çalışma
ATP kod transmisyonu (aktarımı)
Beacon transmisyonu,Beacon’larla çalışma
Aralıkların güncellenmesi
ATO (Otomatik tren işletme) Sistemi
Metro istasyon durakları
Çoklu merkez sinyali -platforma yaklaşma
Çoklu-merkez sinyali – platforma giriş
ATO / ATP çoklu merkez sinyali
ATO ile kapıları açmak ve kapatmak
ATC (Otomatik Tren Kontrolü),ATC paketi
Proje prensip blok şeması açıklaması
Proje Ekipmanları
EEM 2007 mikro işlemci tabanlı geliştirme kartı
PROTEUS baskı devre çizim programı
Baskı devrenin manüel olarak çizimi
FSK radyo frekans modem
Genel özellikler,Genel açıklamalar
Pin özellikleri,Kullanım talimatları
Teknik özellikler,Besleme voltajı
Microcontroller bağlantısı
Veri iletişimi,GPS alıcı,GPS nedir?
Genel özellikleri,PIC 16F877 Mikroişlemci
PIC16F877 portlarının fonksiyonları
Özel fonksiyonlar
Pic Basic Pro –Pic program ve derleme programı
Pic Basic Pro ve özellikleri
Pic Basic Pro temel kavramları
Tanımlayıcılar,Satır etiketi,Değişkenler
Alias’lar (Bir değişkene başka bir isim vermek)
Dizi değişkenler (Arrays),Sabitler
Semboller ,Sayısal sabitler,String sabitler
Pinler,Açıklama satırı
Bir satıra birden fazla komut yazmak
Satır devam ettirme karakteri
Pic Basic Pro komut Seti
EEM 2007 kontrol kartları yazılımları
Mikro işlemci yazılımı tanım kümeleri
Araç-2 (Öndeki araç) kontrol kartı yazılımı
Program akış şeması
ARAÇ-1 ve merkezi işlemci kontrol kartı yazılımı
Program akış şeması,Program

Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler