Motor Sürücüler Temel bilgiler,çeşitleri,tasarım notları

Genel Giriş ve Sürücü Sistemlerin Tanıtımı Motor sürücü devreleri güç elektroniği devrelerinin en önemli uygulama alanlarından biridir.Amaç hız, pozisyon yada moment kontrolü yapmaktır.Genel bir blok diyagramı şekil’de verilmiştir.

Burada proses motor sürücü tasarımını belirleyen en önemli faktördür.Örneğin, robotikde servo kalitesinde sürücü istenirken, bina havalandırma tesisinde kullanılan motor sürücüleri sadece hız ayarı yapmak için tasarlanır.

Servo uygulamalarında cevap hızı, komutu takip etme hassasiyeti çok önemli faktörlerdir.Bununla beraber pek çok uygulamada hassasiyet ve cevap hızı çok önemli faktörler değildir.Şekil ’den görüldüğü gibi motor sürücü sisteminin dışında prosesi kontrol eden bir dış çevrim bulunmaktadır.Bu dış çevrimin zaman sabiti çok büyüktür.Bu yüzden motor sürücü sisteminin hassasiyeti ve hızlılığı çok önemli değildir.

Motor sürücü sistemleri motor ve onu kontrol eden güç elektroniği dönüştürücüsünden oluşur.Motor: DC, asenkron ve senkron motor olabilir.Bunun dışında motor miline bağlı bir hız ve/veya pozisyon sensörü bağlanır.Güç elektroniği devresi ise ana güç katı ve yardımcı elektronik elamanlardan oluşur

Motor Sürücü Sistem Elemanlarının Seçimindeki Kriterler
Motor ile yük arasındaki uyumluluk
Motor seçimindeki termal konular
Motor ile Güç Elektroniği Konverteri Arasındaki Uyumluluk
Yarı iletken güç elemanlarının akım değeri
Nominal gerilim değeri

Anahtarlama frekansı ve motor endüktansı
DC Motorlar ve Sürücü Sistemleri,DC Motor Temelleri
Serbest uyarmalı dc motor
Endüvi Akımı Dalga Şeklinin Etkisi.
Ayarlanabilir Hızlı DC Motor Sürücüleri
Anahtarlamalı DC-DC Konvertörler
Şebeke frekans kontrollü dönüştürücüler (doğrultucular)
Kesintili Endüvi Akımının Etkisi
Ayarlanabilir hızlı DC motor sürücülerinin şebeke tarafındaki güç faktörü
Tipik bir DC sürücüsünün blok diyagramı
Asenkron motor ve sürücü sistemleri
Asenkron Motorun Nominal Gerilim Ve Frekansta Hız Momenti Karakteristiği
Asenkron motorda frekans ve gerilim değiştirerek hız ayarı
Moment – Hız Karakteristiğinin Şebeke Frekansı İle Değişimi
Asenkron Motora Frekansı Ayarlayarak Yol Verme
Asenkron Motorun Hız-Moment Karakteristik Açısında Karşılaştırılması
Asenkron motorun frekans ayarıyla frenleme
Nominal hızın altında çalışma ,Nominal hızın üstünde çalışması
Sinüsoidal olmayan akım ve gerilimin asenkron motor performansına etkisi
Harmonikler dolayısıyla oluşan kayıplar ,Moment salınımları
Asenkron motor sürücülerinde kullanılan güç elektroniği konverterleri

Ayarlanabilir Frekanslı Konvertör
Motor Sürücü Sistem Tasarımı ,Motor analizi
ASM Sürücü Sistem Blok Diyagramı
Sürücü sistem Elemanlarının Boyutlandırılması Ve Seçimi
Doğrultucu Tasarımı
DC Bara kapasite boyutlandırma
Soğutucu Tasarımı
Güç anahtarlarının ısınma sebebi
Isı transfer temelleri