Endüstriyel Robot Kol Projesi

Bu çalışma, endüstriyel robotik kolların sorunları, yapıları, kontrolleri ve Endüstri 4.0’daki rolleri ile ilgilenmektedir. Çalışma, endüstriyel robotik kol modelinin 3D baskı ile geliştirme ve gerçekleştirme sürecini anlatıyor. Modelin inşasının yanı sıra, iş, kontrol için çok önemli olan bellenim, yazılım ve inversiyon kinematiği ile ilgilenir.

Detaylı ve kaynak kodları c++ arduino vb. 3d çizimleri ile tüm dosyalar var. Endüstriyel robot kol projesini uygulamasanız da farklı çalışmalar için feyz verebilir.

Robot Kol Donanım – Kontrol: Kontrol donanımı birkaç parçadan oluşuyor. Güç kaynağı kısmı robot kolun kontrolü ve hareketi için ortaktır. Kontrol için Arduino Mega 2560 kullanılıyor.

Arduino Mega 2560 kartı 54 adet dijital giriş/çıkış kullanabilir, bunlardan 15’i PWM modunu etkinleştirir. 16 analog giriş kullanmak da mümkündür. Her biri
dijital pin 20 mA DC sağlayabilir ve pin olması durumunda 3,3 V’dir. 50 mA’ya kadar. MCU için saat sinyali, doğrudan kart üzerinde 16 MHz kristal sinyal sağlar
osilatör. Step motor kontrolörleri için A4988, A4983 DRV8825 kullanılmış.

PC arayüzü: Robot Kontrol bilgisayar kullanıcı arayüzü uygulaması MS Visual Studio 2010 geliştirme arayüzünde uygulandı. C++ programlama dilinde

.NET4 Çerçevesi. İşlevselik açısından, uygulamanın birkaç bölümü vardır:

• USB (sanal seri) üzerinden kontrol panosu ile iletişim,

• çevrimiçi robotik kol kontrolü veya kontrol konfigürasyonu,

• farklı kol pozisyonu formatları arasında dönüşüm,

• kodu kaydetme imkanı ile robot hareketinin programlanması.

Bu işlevsel parçalar, programın grafik biçiminde bile kısmen ayırt edilebilir. Araç çubukları temel olarak pano ile bağlantı ve iletişim için araçlar içerir.
yönetim. Bireysel paneller arasında hareket ederken, çevrimiçi mod arasında geçiş yapalır otomatik robot çalışması için kol kontrolü ve hareket programlama.

Yürütülebilir .exe dosyasına ek olarak, uygulama ayrıca AppData dizinini ve dosyalarını kullanır. içinde yer alır. Bunlar temel olarak grafik arayüzün bazı görüntüleridir.