3 axis eksenli mosfet cnc kontrol sürücü devresi

| Haziran 8, 2023 Tarihinde güncellendi
3 axis eksenli mosfet cnc kontrol sürücü devresi

3 axis cnc (x axis , y axis , z axis ) devresi bilgisayarın lpt portu üzerinden çalışıyor eski ama sağlam ve ucuz bir sistem sürücü güç katında mosfetler (irf9540, irfz44) kullanılmış kontrol bölümde kontrol bölümünde ise 74hc14n, cd4013n entegreleri var. 3 eksen cnc devresinin 30 volt 50 amper 20 amper versiyonları bulunuyor.

Bu, 30VDC değerinde güç kaynaklarına sahip adım motorlarını kontrol edebilen basit bir 3 eksenli tek kutuplu adım kartıdır. FET sürücüleri 50A olarak derecelendirilmiştir, ancak pratikte bu kart, motorlar için bu akımın yakınında herhangi bir yerde kullanılmamalıdır. Kendi uygulamanızın FET’leri için kullanılan güç kaynağı voltajı, soğutucular ve soğutma bu belirlemenin yapılmasında son derece önemli bir rol oynamaktadır.

FET paketi, 50 Watt enerji tüketen güç için tasarlanmıştır. Eğer elektronik konusunda bilgili değilsiniz, tahta aşamalı olarak oluşturulmalı ve sorunları ortadan kaldırmak için her aşamada test edilmelidir.

Akım Sınırlama Dirençleri (ÖNEMLİ)

Step motor için motorun anma geriliminden daha yüksek bir güç kaynağı kullanıldığında, akım sınırlaması dirençler gereklidir. Bu kart, bazen oldukça büyük olabildikleri için akım sınırlayıcı dirençler için yer içermez. Motorun bobin direnci, anma geriliminin anma akımına bölünmesiyle hesaplanabilir. örneğin bir motor 5,2 volt @ 1,6 A (5,2/1,6) değerinde, 3,25 ohm bobin direncine sahiptir. Akım sınırlama direncinin boyutunu hesaplamak için motor voltajı değerini güç kaynağı voltajından çıkarın ve akım değerine bölün.

Örneğin 12v kullanarak Yukarıdaki motorla (12-5.2/1.6) güç kaynağı, 4,25 ohm’luk bir dirence ihtiyacınız olacaktır. Bu direncin watt değeri akımın karesi çarpı direnç değeri (1,6 * 1,6 * 4,25) veya bu durumda minimum 10,88 watt. Güç dirençleri devreye giriyor standart watt değerleri veya 1, 5, 10, 25, 50 watt.

Adım Yönünü Ayarlama

JP1’den JP3’e kadar olan motor yönü atlama telleridir. JP1 Y ekseni, JP3 X ekseni, JP2 Z ekseni.

Opsiyonel Mantık Probu: Çoğu zaman sorun gidermede, yüksek veya düşük bir mantık durumunun bir göstergesini görsel olarak veren basit bir mantık araştırması yardımcı olur. R26, R27, R28, R30, T1 ve LED2 bileşenleri mantık probunu oluşturur. olarak kullanmak için prob pedine bir tel takarak LED takılı bileşenlerle test ucu, test ucu açık bırakıldığında biraz yanar, daha parlak hale gelir bir lojik hi’ye bağlandığında, bir lojik düşük’e dokunulduğunda yanmayacaktır.

cnc-single-side-pcb-discrete-3-axis-stepper-driver-board-with-pc-interface

3 axis cnc kartına ait pcb çizimi, şematik, yerleşim planı malzeme listesi var;

3-axis-eksenli-mosfet-cnc-kontrol-surucu-devresi

Şifre-Pass: 320volt.com

Yayım tarihi: 2011/06/15 Etiketler: , , , , , , , ,



51 Yorum “3 axis eksenli mosfet cnc kontrol sürücü devresi

  1. korhankorhan

    Değerli arkadaşlar bu devreyi yapan ve çalıştıran var mı ? Devreyi yapıp tamamladım. Merak ettigim devreyi sürmek için hangi programı kullandınızdır. Mach3 ile çalıştıramadım LPT ayarlarını yazarın verdiği site üzerinden düzenledim ancak motorlar yol almıyor. Elimde 30Volt adaptör olmadığından 12volt ile çalıştırıyorum (ATX2 power supply) Bu nedenle mi çalışmıyor. (Step motor 6 uçlu bipolar olarak bağladım) .Teşekkürler

    CEVAPLA
  2. ibrahimibrahim

    devreyi bilmem ama mekaniğini tasarlar ve yapabilirim burada benim sahip olmadığım bilgiye sahip olan elektronikçiler var ancak onlarında bilmediği şeyleri ben biliyorum bu bilgileri ortak noktalarını amaçlarını birleştirip çalışacak işe yarayabilecek şeyler tasarlayan bir grubun dizaynırı olabilirim devre kartını yerleştirebilirseniz 3 boyutlu olarak tüm parçaları çizer ve simule edebilir dayanım analizleri raporlayabilir cnc makinalarda üretimini yaptırabilecek programları yazabilirim
    beraber çalışabileceğim bir kaçık ekip lazım hadi yapalım diyecek.

    biliyorum orlarda çok var bi yerlerde ve o ekibin içinde olacam maaşlı çalışacağım bir iş istemiyorum memur gibi tasarladığı şeylerden kazandığı paraları daha sonra hayal ettiği şeyleri tasarlamak için kullanabilecek hayatını idame ettirmek için 8 saatliğine işten anlamayan patronlar için harcamak istemeyen benim gibi bir ekip

    CEVAPLA
  3. yunusyunus

    merhaba acaba bu devre çalışıyor mu daha doğrusu sadece bu devre yeterli mi? ben 6 kablolu unipolar motorun, orta bacağını ohm metre ile buldum ikisini birleştirip 12v veriyorum, diğerlerini de gerektiği gibi uygun şekilde karta bağlıyorum fakat hiç bir hareket yok, motor ısınıyor. kart devam lı 2 mosfeti anahtarlıyor diğerlerine diğer ikisi hiç bir şekilde değişmiyor, lpt olarak kullanmıyorum, planet-cnc nin kartını usbden sürüp çıkşlarını dir ve clk çıkşlarını bu karta bağlıyorum bu karta hiç v-bir değişiklil yok ne yazık ki lütfen yardımcı olun, l297+l298 kartını usbden sorunsuz sürüyordum. acaba bu kartta bir problem mi var?

    Teşekkürler.

    CEVAPLA
  4. rezareza

    salam marhaba bu devre icin Teşekkürler
    hangi programnan bu devre lazim
    nerdan bulum ? Teşekkürler

    CEVAPLA
  5. furkanfurkan

    usta herşeyi anladımda birtane 7805 devrenin bütün gücünü sağlıyor gözüküyor nasıl oluyor bu onu anlamadım

    CEVAPLA
  6. yunusyunus

    tekrar merhaba, çalışmamasının sebebi bozuk olan entegrelermiş devre sorunsuz çalışıyor, ayrıca motor elektriği karttan çekmiyor, karta verilen elektrik 7805 den geçip kartın entegrelerin çalışmasını sağlıyor, sizin motordaki her bir sargıdaki orta uçları elektrik vermeniz, çünkü kart sadece sargıların boştaki uçlarını toprağa veriyor yada kesiyor böylelikle akım dönüyor yada kesiliyor. tabii birde voltaj aşırtması yaptığınız motorlarda birde akım sınırlama devresi yapmanız gerekiyor. zira devrenin akım sınırlaması yok.

    CEVAPLA
  7. cihancihan

    Merhaba,

    Ben bu devreyi yapıyorum. Lehimlesi bitti sayılır. Ama hala bir akım sınırlama devresi yapmış değilim. Elektronikte acemiyim. Dirençler ile akım sınırlama yapılabileceğini duydum. Nasıl olur. Yada cam sigorta taksam devreyi yakmadan atsa. Güç kaynağı ile kart arasındaki + uca mı bağlayacağım. Ya da önerebileceğiniz bir akım sınırlama devresi var mı?

    Teşekkürler.

    CEVAPLA
  8. leventlevent

    Benim yaptığımda da aynı ısınma sorunu var Yunus acaba hangi entegreler arızalıydı?

    CEVAPLA
  9. yunusyunus

    Hangi entegreler arızalıydı şuan tam hatırlamıyorum fakat büyük ihtimalle 74hc1 i değiştirdim. ısınma nerede tam bilmiyorum fakat mosfetler ısınma yapıyorsa onlarda yanmış olabilir, entegreyi ve ısınan(aşırı ısınan) mosfetleri değiştirip yukarıda verdiğim akım koruma devresiyle kullanın, akım koruma devresi zaten ısınıyor hala kullanıyorum soğutucusuz kullanmayınız, ben yaklaşık 2,5 amperde kullanıyorum bu değer motorunuza göre değişebilir, motorun değerlerine göre ayarlayın.

    CEVAPLA
  10. ibrahimibrahim

    Merhaba , bu devreyı yaptım fakat mach 3 program ayarlarını yapamıyorum , devreyi çalıştıran arkadaşlar yardımcı olabilirmi

    CEVAPLA
  11. İbrahimİbrahim

    Evet mach3 ayarlarını yaptım , şu an gayet güzel çalışıyor,K4cam’de de denedim sorunsuz çalışıyor arkadaşlar, yapmak isteyenler gönül rahatlıgıyla yapabilir devre çalışmaktadır. iyi çalışmalar.

    CEVAPLA
  12. LeventLevent

    Elektriği verince 2 uç sürekli eksiyi(-) sağlar durumda normal mi bu? daha motora veya pc ye bağlamadım.

    CEVAPLA
  13. MesutMesut

    Selam.bu devreyi yapmak istiyorum ama verilen kaynak dosyasının içinde “3chprlayout ” diye ayrı bir devre var o ne işe yarıyor anlayamadım.Akım sınırlamasıyla alakalı bir devre mi acaba? Öyleyse bağlantısını nasıl yapabilirim?

    CEVAPLA
  14. İbrahimİbrahim

    Evet “3chprlayout ” dosyası akım sınırlama , sen OS3layout dosyasını basacaksın pcbye , ben bu devreyi uyguladım sorunsuz çalışıyor.

    CEVAPLA
  15. MesutMesut

    Her bir step motorun maksimum üçer amper çekmelerini istiyorum ona göre akım sınırlama devresindeki değeri belirtilmemiş akım sınırlayıcı direnç degerlerinin kaç ohm ve kaç watt olması gerekiyor?Araştırdım fakat net bir bilgi edinemedim yardımcı olursanız sevinirim.Kolay gelsin.

    CEVAPLA
  16. ahmet fikretahmet fikret

    Arkadaşlar bu kartı yaptım,ama programı(mach3)kullanmasını bilmediğim için yada bi yerde eksik birşeyler yaptığım için çalıştıramadım.Cnc yapmak istiyordum,eksenlere step motor bağladım,sadece vınıldıyor ama hiç hareket etmiyor,lütfen yardım edin..

    CEVAPLA
  17. ibrahim626ibrahim626

    Merhaba , bu kartı bende yaptım sorunsuz kullanıyorum, mach3 ve diğer programlarda da denedım çalışıyor yakında ayarları soylerım,Ama önce motor pinlerini doğru bağladınız mı ?

    CEVAPLA
  18. ahmet fikretahmet fikret

    bağlantılarda sorun bulamadım İbrahim bey,çok kontrol ettim,sabahtan beri denemediğim yol kalmadı,program çalışıyor gösteriyor,ama motorda hiç hareket yok?

    .Anladığım kadarıyla karta bilgi gelmiyor.Mach3 den ayar yapmaya çalıştım ama yapamadım.

    CEVAPLA
  19. ibrahim626ibrahim626

    Mach3den port ayarlarina girin step motoru bağladığıniz eksenin step ve dir uçlarını yer değiştirin yazilimdan tekrar deneyin mesela dir ucu 5de step ucu 6da ise dir i 6 pine step i ise 5 pine yönlendirip deneyin

    CEVAPLA
  20. ahmet fikretahmet fikret

    malesef hocam,pinleri değiştirdim dediğiniz gibi ama yine çalışmadı:(((

    CEVAPLA
  21. ahmet fikretahmet fikret

    bütün ayarları ordaki dgibi değiştirdim Gevv hocam,malesef ilerleme yok.şimdi motora gitmesi gereken yerlere led bağladım.Lpt ayarına girip bi değişiklik yapıp tamam tuşuna basınca,yanan iki led yer değiştiriyor.(4 ucun ledlerinin tamamı yanmıyor,2 tanesi yanıyor)en büyük ilerleme bu oldu.:(((

    CEVAPLA
  22. İbrahim626İbrahim626

    Peki mach3 ‘den eksenleri hareket ettirdiğinizde üstteki konum displaylerınde değişim oluyormu ?

    CEVAPLA
  23. İbrahim626İbrahim626

    Gebze MYO’nun yaptığı cnc projesinde mach3 yaması eklemışler ben onu kullandım faydası oldu ve sağda manuel kontrol bölümünde jog modlar var onu adım kısmına aldığımda gayet güzel çalıştıama sürekli sekmesini sectiğimde dediğiniz gibi sadece vınıldadı. büyük ihtimalle ayar kısmında sorun var aynı durumu bende yaşadım sonunda düzelltim

    CEVAPLA
  24. ahmet fikretahmet fikret

    x,y,z eksenlerindeki rakamlar değişiyor.ama hareket yok…

    CEVAPLA
  25. ibrahim626ibrahim626

    Kcam4 ‘de denedinizmi ? orada bir deneyin , ve kesin olarak eminmisiniz motor uçlarını şemaya uygun olarak doğru bağladığınızdan ?

    CEVAPLA
  26. ahmet fikretahmet fikret

    kcam4ü kurdum ama nasıl çalıştığını bilemedim.Bağlantılarda problem yok,motor bağlantılarını ışıkla takip ediyorum.motor fren atıyordu hep.söküp led bağlamıştım.tam emin olduğum zaman motoru bağlıyacağım.

    CEVAPLA
  27. ahmet fikretahmet fikret

    sorun mach3 kurulumundan kaynaklanıyormuş.şimdi program çıkış vermeye başladı,ama şimdide 4 tane gelmesi gereken bilgi 3 tane geliyor,motor şaşırıyor ne yapacağını.çıkışlardada sorun yok,ama galiba oda programla alakalı.motorun bipolar yada unipolar olması gereken ayarı var?

    CEVAPLA
  28. bekir ırmakbekir ırmak

    bu devreyi ben yaptım çalışıyor devreyi paylaştığınız için çok teşekkürler ..

    CEVAPLA
  29. MNEVZATMNEVZAT

    Bende devreyi yaptım Mac 3 te denedim çalışmadı ayarları da yaptım calışmadı Ama mac 3 programını xp de denedim.win7 de mi çalıştırıyorsunuz.Bilgisayara bağlamadan osilatörle adım atıyor step motorlar,sağa solada dönüyor ama bilğisayarda mac 3 programında çalışmıyor.Başka programda denemedim.

    CEVAPLA
  30. AHMET FİKRETAHMET FİKRET

    Programın düzgün yüklendiğinden emin ol.Ayrıca hazır ayarların bulunduğu bir dosya var.mac3klasörüne kopyalıyorsun,onun ismiyle açıyorsun.O zaman çalışıyor.

    CEVAPLA
  31. CihanCihan

    Step motorları devreye bağlarken, step motorlara da ayrıca gerilim verecek miyiz? Bu gerilim motorun üstünde yazan gerilim mi olacak? Mesela benim motorum da 2,46v yazıyor. Nasıl olacak.
    Saygılarımla

    CEVAPLA
    1. CihanCihan

      6 uçlu step motorumun ortak uçlarını birleştirip +12 v verdiğimde çok ısınıyor. Bunun sebebi ne olabilir.

      CEVAPLA
  32. CihanCihan

    Siteden hazır ayarları yükledim. Kartın x ekseni olan kısmına ölçü aleti ile bakıyorum. 4 uçtan 1.uç 0 volt 2.uç 5 volt 3.uç 0 volt 4.uç 5 volt gösteriyor. Mach3 programı bu sırada işliyor ama bu volt değerleri hiç oynamıyor. Değerli hocalarım lütfen yardım.

    CEVAPLA
  33. deNİZCiLeRdeNİZCiLeR

    Merhaba;
    Devre güzel çalışıyor.Emeği geçen herkese çok teşekkür ediyorum ellerinize sağlık.

    CEVAPLA
    1. CihanCihan

      Elimde iki adet motor var. (6 uçlu) Bunların ortak uçlarını bulup +5v verdim. Diğer 4 ucu 4 lü x eksenine ve hangi eksen olduğunu bilemediğim diğer eksene bağladım. (x ‘in hemen yanındaki eksene) Programı kayıtlı olan roadroner ile çalıştırıyorum x ekseni motoru kendini bir kitliyor bir boşalıyor. Diğer eksende hemen hemen aynı şekilde. Ama hareket etmiyor. Acaba motor uçlarını mı yanlış bağlıyorum?

      CEVAPLA
  34. deNiZciLeRdeNiZciLeR

    Aynı sorun bende de olmuştu.(Cihan)yolları kontrol et entegreleri değiştir derken sorun ırfz44 te cıktı.

    CEVAPLA
  35. deNİZCiLeRdeNİZCiLeR

    Motordaki ortak ucu bulduysan diğer uçları kendi aralarında değiştirerek bağla mach3 için buradaki hazır olan tachus42 dosyasını kullanıyorsan buna göre x ekseni tekli olan yerdeki 4 lü klemens kartın üst tarafındaki iki tane ayrı 4 lü klemenslerden ise ilk baştaki y ekseni sonraki ise z ekseni

    CEVAPLA
  36. CihanCihan

    Ortak uçları buldum. Diğer uçların kendi aralarında 24 farklı kombinasyon var. Artık ne yapalım inşallah bugün deneyeceğim. LPT porta yakın olan y ekseni değil mi? Saygılarımla.

    CEVAPLA
  37. ibrahim626ibrahim626

    bende y ekseni OS3layout dosyasında görülen Z2-Z1 klemensleriydi ,baya zorlamıştı sonra sorunun mac3 ayarlarından oldugunu anladım, düzelttim gayet güzel çalıştı.çalışma videosunuda çektim,step-dir pinlerini yer değiştirmiştim mac3’den.

    CEVAPLA
  38. erkan42erkan42

    benim pcde 25 pinli giriş yok 9 pin ve 15 pin var başka ne tür kablo olabilir

    CEVAPLA
  39. baron alliesbaron allies

    hocam aynı devreyi yaptım ama 7805 numaralı eleman elektiriği verince
    hemen ısınmaya baslıyo dırek kapatıyorum bende yardımın lazım mail veya
    mesaj yolu ile sana ulaşmam lazım. yardımcı olursan sevınırım. daha motor bile baglamadım.

    CEVAPLA
  40. Fatih AdaFatih Ada

    iyi akşamlar kolay gelsin arkadaşlar ben kartı yaptım ama mach3 ile bir türlü çalıştıramadım. farklı sitelerde farklı mach3 ayarları var hepsini denedim ama olmuyor lpt portu ile bir türlü haberleştirmedim. bi de motorun data uçları neye göre belirleniyo. Yardım ederseniz cok sevinirim.

    CEVAPLA

Bir yanıt yazın

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir