Elektronik / Mikrodenetleyici Projeleri/

STM32F4 Arm Sumo Robot Projesi

Sponsorlu Bağlantılar

ST Microelectronics üretimi STM32F4 Discovery ARM geliştirme, deney kartı üzerine kurulu mini suma robot projesi ARM ile çalışma yapan, yeni başlayan kişiler için güzel bir örnek dc motor sürücü için TB6612FNG kullanılmış sensör olarak Sharp GPY0D340K kullanılıyor..

arm-robot-suma-robot-stm32f4-robot

 

KASVA mini sumo ARM işlemci kullanarak, ARM platformunda yazılım geliştirme deney amaçlı yapılmış bir mini sumodur. PİC mikro denetleyicisinin günümüzde hemen hemen bütün robot yapanların başvurduğu ilk kontrolördür. PİC ortam şartlarından, manyetik alandan ve voltaj düşmesinden aşırı etkilenip Reset atmaya sebebiyet vere bilmektedir. PİC ‘in sınırına geldiğini düşünenler için iyi bir tercih olacağını düşünüyorum.

Robotlar da fazla görmeye alışkın olmadığımız gömme tekerlek kullanmak istedik. Ama tabi bu gömme tekerlek motorun neredeyse tamamını içerisine alan bir tasarım.

 

Kaynak: kasvaminisumo.blogspot.com alternatif link: STM32F4 Arm Sumo Robot Projesi

Proje Dosyaları: link-19236.zip şifre-pass: 320volt.com
Hazırlayanlar: Ahmet Yasin CİVAN & Yiğit YILDIRIM – Emeği geçen hazırlayan kişilere teşekkürler

  • Mehmet C.

    Çok iyi bir şekilde açıklanmış. ARM konusunda öncü bir yazı olmuş sağlam bir mini sumo elinize sağlık Teşekkürler