ST Microelectronics üretimi STM32F4 Discovery ARM geliştirme, deney kartı üzerine kurulu mini suma robot projesi ARM ile çalışma yapan, yeni başlayan kişiler için güzel bir örnek dc motor sürücü için TB6612FNG kullanılmış sensör olarak Sharp GPY0D340K kullanılıyor..   KASVA mini sumo ARM işlemci kullanarak,